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公开(公告)号：CN112377721A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011350377.1
申请日：2020-11-26
申请人： 宁波介量机器人技术有限公司
IPC分类号： F16L55/30 , F16L101/30 , F16L101/10 , F16L101/12 , F16L101/16
摘要： 本发明提供一种分体式管道作业机器人，包括：驱动模块；以及通过缆绳与所述驱动模块连接的作业模块；其中，所述驱动模块通过静力增强装置与管道固定，并通过收放缆绳，以拽引方式牵拉所述作业模块在管道内移动作业。根据本发明提供的一种分体式管道作业机器人，相较于传统的机器人集驱动与作业一体的结构设计，本发明采用分离式设计，将驱动模块与作业模块采用缆绳连接，开创性地提供一种驱动模块拽引作业模块移动作业的方式，该分体式管道作业机器人不仅能大大提高作业距离，还能避免管道内打滑现象发生。
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公开(公告)号：CN109018071A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810644264.9
申请日：2018-06-21
申请人： 宁波介量机器人技术有限公司
IPC分类号： B62D63/02
CPC分类号： B62D63/02
摘要： 本发明提供一种智能吸顶机器人，包括底盘、车架、驱动单元、电气单元以及磁吸附单元。驱动单元包括分别设置于车架两侧的直流电机，通过电机输出轴来提供驱动力；电气单元包括控制板、电源、开关、计算机视觉和航插，控制板用于对直流电机进行控制，计算机视觉用于对目标物进行实时捕捉和反馈，航插作为电源的充电接口；磁吸附单元包括永磁铁和挡片，永磁铁用于提供高空铁板时的吸附力，挡片用于防止永磁铁发生旋转。相比于现有技术，本申请构建为基于磁吸附的随动吊挂系统，通过计算机视觉的方式实时跟踪悬挂于机器人本体下方的卫星收放机构的动作，并与之保持同步运行，以消除收放过程的重力对运动轨迹和运动速度的影响。
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公开(公告)号：CN108852144A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810645318.3
申请日：2018-06-21
申请人： 宁波介量机器人技术有限公司
摘要： 本发明提供一种用于玻璃幕墙的自动清洗设备及清洗方法，其包括吸水器、清洗剂水箱、雾化喷嘴、滚刷、滚刷转动机构、底盘和刮刀。吸水器放置在底盘的上方，清洗剂水箱通过水管与雾化喷嘴连接，滚刷通过滚刷转动机构与驱动电机连接。当清洗玻璃幕墙时，雾化喷嘴将清洗剂雾化后喷涂到滚刷的表面，滚刷转动机构在驱动电机的作用下控制滚刷转动，滚刷在转动过程中将雾化后的清洗剂涂抹于幕墙并清洗，刮刀固定于底盘的后部以刮除多余的污水，吸水器用于回收刮刀所刮除的污水。相比于现有技术，本发明的玻璃幕墙清洗方案集喷、吸、刮于一体，效率高、清洗效果好，且采用超声波雾喷技术，可节约水资源，降低功耗和机构重量。
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公开(公告)号：CN106314032B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610872158.7
申请日：2016-09-30
申请人： 宁波介量机器人技术有限公司
IPC分类号： B60B33/02
摘要： 本发明提供一种直线换向随动轮，包括定向轮、轮座、交叉滚子导轨、导轨座、交叉滚子轴承、衔铁连接板、制动器、轮架和悬挂系统。定向轮与轮座固定连接并通过两组交叉滚子导轨与导轨座相连接，导轨座固定连接在交叉滚子轴承的内圈的一侧面上。悬挂系统还包括弹簧、导杆、支撑架和基板，弹簧设置于轮架的两侧，用于根据不同的负载情况来调节弹簧的数量和压缩量以加强车轮对地面的适应能力。与现有技术相比，本发明结构简洁，操作方便，实用性高，在重载情况下以直线的方式换向且能自适应车体运动方向随动，避免了普通万向轮换向时对地摩擦力过大和可控性差的问题。
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公开(公告)号：CN106351590A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610872736.7
申请日：2016-09-30
申请人： 宁波介量机器人技术有限公司
IPC分类号： E21B15/02
CPC分类号： E21B15/02
摘要： 本发明提供一种用于深海取样的钻探机器人支架，包括固定装置、调平装置和反力支撑装置。固定装置由机器人外筒、固定环以及多个固定夹板组成，用于固定和携带钻探机器人。调平装置由支撑杆、连杆和电缸组成，用于支架深海着陆后，调整钻探机器人姿态从而使其钻头垂直于水平面进行钻探作业。反力支撑装置由推进装置、自膨胀装置和钻杆组成，连接于支撑杆的末端。相比于现有技术，本发明能够克服钻探船、钻探平台的缺点，同时具有较好的灵活性和作业性能，并且还可为深海取样钻探机器人提供定位、调平、支撑等作用。此外，深海取样钻探机器人和钻探机器人支架的所有过程都是自动化作业，通过无线信号实时地与工作船通讯。
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公开(公告)号：CN113955706B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111372153.5
申请日：2021-11-18
申请人： 宁波介量机器人技术有限公司
摘要： 本发明提供一种液体加注自动对接装置，用于实现液体加注系统与待加注液体箱的连接，包括：加注连接器主框体，其前端具有连接器加注孔；加注孔连接锁定机构；竖直运动调节机构；竖直运动限位机构；以及用于实现对所述液体加注活门的锁止和解锁的加注活门锁定机构；其中，所述液体加注自动对接装置可实现与待加注液体箱的自动对接，进行液体加注。根据本发明提供的一种液体加注自动对接装置，尤其针对易燃易爆有毒的化工原料的加注，可实现无人化自动对接及远程监控，并且泄漏时可实现再次自动对接，完全实现作业现场无人化，避免了人工对接存在的操作不便，以及给操作人员身心健康带来危害的问题，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117927935A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410036855.3
申请日：2024-01-09
申请人： 宁波介量机器人技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站蒸汽发生器可折叠水口堵板，所述堵板具有折叠状态和展开状态，所述堵板包括中板，所述中板的第一侧依次设有第一侧板和第二侧板，所述中板的第二侧依次设有第三侧板和第四侧板，所述第一侧板与所述中板转动连接，所述第二侧板与所述第一侧板转动连接，所述第三侧板与所述中板转动连接，所述第四侧板与所述第三侧板转动连接，以使所述堵板在折叠状态和展开状态之间切换。本发明的核电站蒸汽发生器可折叠水口堵板，具有折叠状态和展开状态，并可在折叠状态和展开状态之间切换，折叠后的堵板可进入人口，然后展开，从而一次性完成堵板的安装，十分简便，耗时短。
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公开(公告)号：CN110116766B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910492240.0
申请日：2019-06-06
申请人： 宁波介量机器人技术有限公司
IPC分类号： B62D55/265 , B62D57/024
摘要： 本发明提供了一种具有壁面过渡能力的履带式磁吸附爬壁机器人，包括底盘、可变形的车身以及电气设备。底盘采用橡胶履带，在履带内部包裹有永磁铁。车身和电气设备安装于底盘的上方，车身包括模块化的四连杆结构，其以前桥为旋转中心，并通过驱动轮、辅助轮及张紧轮实现车身的变形。相比于现有技术，本发明的行驶系采用驱动轮带动磁性履带，并与从动轮、辅助轮、张紧轮配合完成。整体采用对称布局，使用差速驱动方式，操作方便灵活。此外，通过定制磁性履带，将永磁铁包裹在履带橡胶材质的内部，采用非接触式的吸附方式，可有效地保护永磁铁和壁面，避免永磁铁与壁面直接高强度的刚性接触对壁面造成磨损，整体简洁美观。
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公开(公告)号：CN113955706A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111372153.5
申请日：2021-11-18
申请人： 宁波介量机器人技术有限公司
摘要： 本发明提供一种液体加注自动对接装置，用于实现液体加注系统与待加注液体箱的连接，包括：加注连接器主框体，其前端具有连接器加注孔；加注孔连接锁定机构；竖直运动调节机构；竖直运动限位机构；以及用于实现对所述液体加注活门的锁止和解锁的加注活门锁定机构；其中，所述液体加注自动对接装置可实现与待加注液体箱的自动对接，进行液体加注。根据本发明提供的一种液体加注自动对接装置，尤其针对易燃易爆有毒的化工原料的加注，可实现无人化自动对接及远程监控，并且泄漏时可实现再次自动对接，完全实现作业现场无人化，避免了人工对接存在的操作不便，以及给操作人员身心健康带来危害的问题，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112555250A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011470674.X
申请日：2020-12-11
申请人： 宁波介量机器人技术有限公司
摘要： 本发明提供一种快拆式球形拉杆关节组件，包括：轴向延伸的驱动杆；轴向延伸的从动杆；与所述从动杆的顶端连接的球头；轴向延伸的球座，所述球座的一端与所述驱动杆连接，另一端具有用于容纳所述球头和部分从动杆的开槽，所述开槽的顶部向上敞开，以便于所述球头与从动杆自上方落入所述开槽中；以及套设于所述球座外周部的限位块；其中，所述限位块沿着所述球座的轴向可移动，以敞开或关闭所述开槽，实现所述球形拉杆关节组件的快速拆装。根据本发明提供的一种快拆式球形拉杆关节组件，不仅能将拉杆紧密连接，而且能在无工具的条件下实现关节的快速解锁分离。本发明提供了一种拆装效率提高的、便携性好的快拆式球形拉杆关节组件。
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