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发明授权
CN106352879B 一种基于图优化的UWB定位与编码器融合的位姿估计方法 有权

一种基于图优化的UWB定位与编码器融合的位姿估计方法
摘要：
本申请设计一种基于图优化的UWB定位与编码器融合的位姿估计方法，该方法采用UWB定位与编码器融合来估算机器人位姿，对机器人位姿的估计精度高、计算量少，在一般手机使用的芯片上可实时计算。
摘要（英）：

The invention designs a pose estimation method with UWB positioning and coder fusion on the basis of graph optimization. According to the method, UWB positioning and coder fusion are adopted to estimate the pose of a robot, the estimation accuracy of the pose of the robot is high, a calculation quantity is low, and real-time calculation can be carried out on a chip used by a general mobile phone.

公开/授权文献
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