本发明公开了一种可调节前轮内倾角的双摆臂独立悬架系统，包括车架、摆臂、第一调节机构和第二调节机构，摆臂包括左右对称的左摆臂和右摆臂，左摆臂包括左上摆臂和左下摆臂，右摆臂包括右上摆臂和右下摆臂，左上摆臂和左下摆臂的一端分别安装在左前轮主销的两端，右上摆臂和右下摆臂的一端分别安装在右前轮主销的两端，左下摆臂和右下摆臂的另一端分别与车架连接，左上摆臂和右上摆臂的另一端分别通过第一调节机构与车架可调节间距的连接，第二调节机构安装在左上摆臂和右上摆臂之间，用于调节左上摆臂和右上摆臂之间的间距。本例通过第一调节机构和第二调节机构可便捷精确的调整摆整汽车前轮内倾角，使得前轮能够长时间保持稳定和安全。