本发明提供一种受电弓控制装置及轨道车辆，其中受电弓控制装置包括：两个受电弓控制电路，分别用于控制两侧的受电弓降下；所述受电弓控制电路，包括：串联设置的控制开关、初级继电器以及对侧初级继电器开关；所述控制开关或所述对侧初级继电器开关断开时，所述初级继电器失电；所述控制开关，用于在用户的操作下闭合或断开；所述初级继电器，用于在失电时控制受电弓降下；所述对侧初级继电器开关受对侧初级继电器的控制，用于在所述对侧初级继电器失电时断开。本发明提供的受电弓控制装置及轨道车辆，结构简单，无需经过复杂的网络设备，提高了传输效率和安全性，能够实现两侧受电弓的同时降下，提高了受电弓的寿命。