一种焊装机器人用抓手存放装置
Abstract:
本发明提供一种应用于汽车焊装生产线设备技术领域的焊装机器人用抓手存放装置,所述的焊装机器人用抓手存放装置的装置底座(3)设置在靠近焊装机器人的位置,装置底座(1)上的旋转部件(4)上设置多个按间隙布置的抓手存放架(5),每个抓手存放架(5)上设置为能够放置一个抓手(2)的结构,本发明所述的焊装机器人用抓手存放装置,结构简单,制造成本低,能够有序方便存放不同型号的抓手,便于焊装机器人抓取连接不同抓手,机器人不需要移动位置,就能够根据需要切换连接不同抓手,在有效解决抓手存放问题的同时,而且使得抓手存放装置体积小,结构紧凑,实用性好、抓手存放装置占地空间明显减小,降低了焊装成本。
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