Invention Grant
- Patent Title: 一种焊装机器人用抓手存放装置
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Application No.: CN201611081098.3Application Date: 2016-11-30
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Publication No.: CN106393041BPublication Date: 2018-10-09
- Inventor: 邹仕龙
- Applicant: 安徽瑞祥工业有限公司
- Applicant Address: 安徽省芜湖市经济技术开发区大桥镇桥北向阳模具园3#厂房
- Assignee: 安徽瑞祥工业有限公司
- Current Assignee: 安徽瑞祥工业有限公司
- Current Assignee Address: 安徽省芜湖市经济技术开发区大桥镇桥北向阳模具园3#厂房
- Agency: 芜湖安汇知识产权代理有限公司
- Agent 朱圣荣
- Main IPC: B25H3/04
- IPC: B25H3/04
Abstract:
本发明提供一种应用于汽车焊装生产线设备技术领域的焊装机器人用抓手存放装置,所述的焊装机器人用抓手存放装置的装置底座(3)设置在靠近焊装机器人的位置,装置底座(1)上的旋转部件(4)上设置多个按间隙布置的抓手存放架(5),每个抓手存放架(5)上设置为能够放置一个抓手(2)的结构,本发明所述的焊装机器人用抓手存放装置,结构简单,制造成本低,能够有序方便存放不同型号的抓手,便于焊装机器人抓取连接不同抓手,机器人不需要移动位置,就能够根据需要切换连接不同抓手,在有效解决抓手存放问题的同时,而且使得抓手存放装置体积小,结构紧凑,实用性好、抓手存放装置占地空间明显减小,降低了焊装成本。
Public/Granted literature
- CN106393041A 一种焊装机器人用抓手存放装置 Public/Granted day:2017-02-15
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