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公开(公告)号：CN117464376A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311603114.0
申请日：2023-11-28
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车部件焊接及滚边柔性化生产线，包括工作位，其特征在于：所述工作位设于T型滑台上，所述工作位一侧位于所述T型滑台上设有可移动的多个工装夹具存储位；所述工作位位于上件料框的一侧设有放件机器人，与所述放件机器人对应的另一侧设有滚边机器人，所述工作位侧边还设有焊接机器人。本发明汽车部件焊接及滚边柔性化生产线及生产方法，自动化程度高，可满足多车型在同一工位上自动化焊接及滚边，具有较强的实用性和较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117246431A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311381524.5
申请日：2023-10-24
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车部件AGV存储切换系统及存储切换方法，包括汽车部件存储架，所述汽车部件存储架包括部件支撑架，其特征在于：所述部件支撑架可拆卸的安装在切换底框上，所述切换底框下方设有AGV定位支撑机构，AGV小车支撑限位至所述AGV定位支撑机构内，带动所述汽车部件存储架移动至存储位，所述存储位设有存储定位系统。本发明汽车部件AGV存储切换系统及存储切换方法，自动化程度高，通用性好，便于转运切换，稳定性好，具有较强的实用性和较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116924008A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311011617.9
申请日：2023-08-11
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
摘要： 本发明公开了高速输送滚床，涉及汽车加工技术领域，包括底座和横架，所述底座上设有驱动横架在竖直方向移动的驱动机构，所述横架设有托轮，所述横架上设有驱动托轮转动的转动机构，所述横架上设有限位缓冲装置，所述横架上设有侧向导轮。通过设置在横架上的侧向导轮对横架上移动的车身滑撬进行导向工作，从而防止车身滑撬在横架上移动时发生偏移，且车身滑撬在横架上移动碰至限位缓冲装置时缓慢停止，从而阻挡车身滑撬因高速输送惯性而继续前行，确保车身滑撬因高速输送惯性的精确到位停止，提升输送到位精度。
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公开(公告)号：CN114030873B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111341069.7
申请日：2021-11-12
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
摘要： 一种多车型钣金件定位搬运设备，属于自动化搬运设备技术领域，该定位搬运设备，包括与机器人执行端相连的固定框架，固定框架上设置有将钣金件进行三点定位的定位机构Ⅰ、定位机构Ⅱ和定位机构Ⅲ，定位机构Ⅰ沿垂直于钣金件表面的方向移动，定位机构Ⅱ沿平行于钣金件表面的方向移动，定位机构Ⅲ沿垂直和平行于钣金件表面的方向移动，本发明的有益效果是，该定位搬运设备将多款车型的定位、搬运功能融于一套搬运设备上，结构紧凑，通用性强，实现了自动化切换定位，提高了搬运的效率和稳定性，降低了使用和开发工具的成本。
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公开(公告)号：CN115815921A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211503190.X
申请日：2022-11-28
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K31/02 , B23K101/00
摘要： 本发明公开了一种汽车焊装线车身总成随行工装及其使用方法，具有：滚床总成；随行工装总成，滑动安装在滚床总成上，滚床总成能够带动随行工装总成运动，随行工装总成能够定位车身；随行工装总成上还设有调节夹具，调节夹具上设有多个定位机构；旋转驱动总成，能够驱动调节夹具上的定位机构切换，具备车身精确定位和输送撬体功能，可实现四个平台车型兼容共线生产，自动切换车型，满足高节拍柔性化生产。
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公开(公告)号：CN106622890B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201611215198.0
申请日：2016-12-26
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
IPC分类号： B05C17/005
摘要： 本发明公开了气动涂胶枪辅具及气动涂胶枪的涂胶方法，包括长度能够调节的芯轴，所述芯轴一端连接有轴承，所述芯轴的另一端设有万向球头；包括安装所述万向球头的第一紧固座及第二紧固座，所述第一紧固座及第二紧固座上均设有和所述万向球头适配的球面凹槽；所述第二紧固座上设有安装所述气动涂胶枪的安装槽，所述第二紧固座上还设有和所述第二紧固座连接用于固定气动涂胶枪的涂胶枪紧固座；本发明能够保证人工涂胶的稳定性、一致性与位置度。
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公开(公告)号：CN110883491B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911285152.X
申请日：2019-12-13
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种适用于大尺寸叶片式板材的自适应配位装置，包括配位工作台、升降滚床、驱动滑台、对中机构和对缝机构。所述配位工作台与升降滚床拼接，升降滚床与驱动滑台拼接，对中机构安装在配位装置的两端部，对缝机构安装在配位装置的两侧，对中机构与对缝机构构成四边形结构，实现板材的对中及对缝。配位工作台、升降滚床和驱动滑台三者的工作面在同一平面内。在本发明中驱动滑台位于中间位置，驱动滑台的两边对称设有升降滚床和配位工作台，配位工作台位于最外侧，升降滚床位于驱动滑台与配位工作台之间，配位工作台、升降滚床、驱动滑台三者相互独立工作，工作时互不干扰。
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公开(公告)号：CN112407894A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011190539.X
申请日：2020-10-30
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种大负载多位置停止定位机构，其特征在于：包括部件的安装定位装置，所述安装定位装置下端可滑动的连接在滑移底座上，在所述滑移底座上设有滑轨，驱动电机连接在所述安装定位装置上，驱动所述安装定位装置沿所述滑轨移动，所述安装定位装置下端设有定位卡接在所述滑轨上的卡钳机构。本发明大负载多位置停止定位机构，结构简单，可实现稳定定位，有效防止电机抱闸力不足导致信号位置丢失的情况，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112296510A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011190562.9
申请日：2020-10-30
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种后背门外板定位焊装夹具，其特征在于：包括与后背门外板框架上端面仿形配合的仿形压料机构，所述仿形压料机构包括支撑在后背门外板下方的支撑仿形块，及与所述支撑仿形块配合压紧所述后背门外板的仿形压料块，所述支撑仿形块上设有散热机构。本发明后背门外板定位焊装夹具，可稳定的压紧定位，散热效果好，有效防止板件焊接变形，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110921192A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911285096.X
申请日：2019-12-13
申请人： 安徽瑞祥工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种滚床输送系统，包括滚床固定安装底座、浮动支架、驱动滚轮和滑撬，所述浮动支架的底部连接子在滚床固定安装底座上，驱动滚轮安装在浮动支架的两侧，滑撬位于浮动支架的顶部，滑撬的底部与驱动滚轮接触，驱动滚轮转动驱动滑撬在滚床上运动，滚床固定安装底座上设有定位机构，当滑撬停止运动时定位机构用于固定滑撬的位置。定位机构包括定位销和气缸，气缸的固定端连接在滚床固定安装底座上，定位销与气缸的伸缩杆连接实现定位销的伸缩，滑撬的端部设有与定位销适配的定位孔，实现对滑撬的定位。本发明的滚床输送系统中滚床及滑撬无需升降，用特殊伸缩定位销将滑撬进行定位，达到工艺需要设计精度及更短的输送时间。
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