发明授权
CN106393049B 一种用于高危作业的机器人
失效 - 权利终止
摘要:
本发明公开了一种用于高危作业的机器人,包括机器人车体、机械臂与头盔。机器人车体包括机器人机械臂、履带底盘、太阳能帆板与摄像头装置。机械臂包括右手机械臂与左手机械臂;右手机械臂包括右手套、右肘套与右控制装置;右控制装置由第一惯导模块、电位器、第一单片机控制板与第一电源组成。左手机械臂包括左手套、左肘套与左控制装置;左控制装置包括第二单片机控制板、倾角传感器和无线串口模块、第二电源、单片机使能开关。头盔包括头盔本体、摄像头视频显示屏、电池、第三惯导模块、第三单片机、第二无线模块等。本发明用人手臂及手部动作来直观、简单的控制机器人,便于穿戴和灵活控制,适用于危险、复杂的领域。
公开/授权文献
- CN106393049A 一种用于高危作业的机器人 公开/授权日:2017-02-15
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