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公开(公告)号：CN117237900A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311410753.5
申请日：2023-10-28
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种基于YOLOV5改进的目标检测方法SSC‑YOLOV5，针对自动驾驶领域中传统目标检测模型存在的对于行人、非机动车、受遮挡车辆等小目标检测精度低的问题。该算法主要步骤包括：S1：获取自动驾驶领域数据集KITTI并对其进行类别重新划分得到新的数据集。S2：在YOLOV5的骨干网络中添加Swin‑transformer模块，通过多头自注意力和分层结构，可以有效地捕获图像中的依赖关系和上下文信息。使用SPPFCSPC模块代替SPPF，从而增大感受野，以便检测不同的目标。S3：引入轻量级上采样算子CARAFE，减少上采样过程中特征信息的损失。S4：将SSC‑YOLOV5与YOLOV5S的实验结果进行对比。实验结果表明，与YOLOV5S相比，SSC‑YOLOV5在检测精度上相比有一定的优势，改进后的算法适用于复杂交通场景下的目标检测任务。
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公开(公告)号：CN106393049B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201510490780.7
申请日：2015-08-12
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本发明公开了一种用于高危作业的机器人，包括机器人车体、机械臂与头盔。机器人车体包括机器人机械臂、履带底盘、太阳能帆板与摄像头装置。机械臂包括右手机械臂与左手机械臂；右手机械臂包括右手套、右肘套与右控制装置；右控制装置由第一惯导模块、电位器、第一单片机控制板与第一电源组成。左手机械臂包括左手套、左肘套与左控制装置；左控制装置包括第二单片机控制板、倾角传感器和无线串口模块、第二电源、单片机使能开关。头盔包括头盔本体、摄像头视频显示屏、电池、第三惯导模块、第三单片机、第二无线模块等。本发明用人手臂及手部动作来直观、简单的控制机器人，便于穿戴和灵活控制，适用于危险、复杂的领域。
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公开(公告)号：CN106393049A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510490780.7
申请日：2015-08-12
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本发明公开了一种用于高危作业的机器人，包括机器人车体、机械臂与头盔。机器人车体包括机器人机械臂、履带底盘、太阳能帆板与摄像头装置。机械臂包括右手机械臂与左手机械臂；右手机械臂包括右手套、右肘套与右控制装置；右控制装置由第一惯导模块、电位器、第一单片机控制板与第一电源组成。左手机械臂包括左手套、左肘套与左控制装置；左控制装置包括第二单片机控制板、倾角传感器和无线串口模块、第二电源、单片机使能开关。头盔包括头盔本体、摄像头视频显示屏、电池、第三惯导模块、第三单片机、第二无线模块等。本发明用人手臂及手部动作来直观、简单的控制机器人，便于穿戴和灵活控制，适用于危险、复杂的领域。
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公开(公告)号：CN106809577A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510852336.5
申请日：2015-12-01
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： B65F3/00
CPC分类号： B65F3/001 , B65F2210/12 , B65F2210/176
摘要： 本发明公开了一种具有自处理功能的环保垃圾运输车，包括车体，所述车体的后方设有垃圾处理箱柜，所述垃圾处理箱柜内设有液压站、固液分离装置、污水储存装置、固液粉碎装置、车内换气装置和液压缸；所述液压站的外侧设有防护外罩，利用防护外罩防止液压站受到污染，液压站为系统提供动力输出；所述固液分离装置设于液压站的上方，本发明结构简单合理，使用非常的方便，能够有效的对垃圾进行处理，从而对环卫工人的健康有很好的保证，同时整体操作自动化，同时处理合理，而且也非常的安全，因此适合大范围推广。
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公开(公告)号：CN204241400U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420804151.8
申请日：2014-12-18
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 不规则尺寸固体材料导热系数测试系统，它涉及一种导热系数测试系统。本实用新型的目的是为了解决传统导热系数测量时必须按照仪器要求尺寸制作实验样品，不规则形状的固体材料的导热系数无法测量的问题。本实用新型的所述测量炉包括炉体，炉体内由下至上依次设有平板加热器、热板、第一冷板、热流计、第二冷板和恒温水槽，第一冷板上设有若干第一温度检测元件，第二冷板上设有若干第二温度检测元件，热板上设有若干第三温度检测元件，所述恒温水循环机通过水管与恒温水槽构成恒温水循环回路，所述热板、第一冷板和炉体侧壁构成测量室。本实用新型缩短测量周期20%，节约样品成本60%以上。
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公开(公告)号：CN205327936U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201520969548.7
申请日：2015-12-01
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种多功能垃圾运输车，包括车体，所述车体的后方设有垃圾处理箱柜，所述垃圾处理箱柜内设有液压站、固液分离装置、污水储存装置、固液粉碎装置、车内换气装置和液压缸；所述液压站的外侧设有防护外罩，利用防护外罩防止液压站受到污染，液压站为系统提供动力输出；所述固液分离装置设于液压站的上方，本实用新型结构简单合理，使用非常的方便，能够有效的对垃圾进行处理，从而对环卫工人的健康有很好的保证，同时整体操作自动化，同时处理合理，而且也非常的安全，因此适合大范围推广。
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公开(公告)号：CN207251669U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201621374958.8
申请日：2016-12-15
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本实用新型主要涉及一种网络控制领域，更具体地，涉及一种基于单片机的网络控制实现温控监测系统。基于单片机的网络控制实现温控监测系统温度采集模块的输出端连接着模数转换模块的输入端；模数转换模块的输出端连接着控制模块的输入端；控制模块的输出端连接着加热继电器的输入端；控制模块的输出端连接着显示模块的输入端；电源模块的输出端连接着控制模块的输入端；控制模块的输出端连接着短信发送模块的输入端；控制模块连接着网络接口芯片；网络接口芯片连接着以太网控制器。本实用新型一种基于单片机的网络控制实现温控监测系统，其结构简单，通过以太网发布对单片机的控制信号，来实现对温箱的温度控制，该系统可应用于远程操作和控制。
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公开(公告)号：CN207074455U
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201621374696.5
申请日：2016-12-15
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种管理系统，更具体地说涉及一种校园网络化桌椅管理系统，通过射频卡进行座位租赁，且能识别座位上人员有无，防止空占座现象。射频卡与中枢控制机相通信，服务器与中央控制机相连，射频卡与服务器相通信，服务器为射频卡提供身份信息，射频卡用作身份识别卡，中央控制机从服务器调取射频卡信息并向服务器反馈接收到的射频卡信息。智能化椅子与中枢控制机相通信，智能化椅子接收中枢控制机的控制信号而停止报警，智能化椅子向中枢控制机反馈自身使用状态。
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公开(公告)号：CN205075054U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520602664.5
申请日：2015-08-12
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种用于高危作业的机器人，包括机器人车体、机械臂与头盔。机器人车体包括机器人机械臂、履带底盘、太阳能帆板与摄像头装置。机械臂包括右手机械臂与左手机械臂；右手机械臂包括右手套、右肘套与右控制装置；右控制装置由第一惯导模块、电位器、第一单片机控制板与第一电源组成。左手机械臂包括左手套、左肘套与左控制装置；左控制装置包括第二单片机控制板、倾角传感器和无线串口模块、第二电源、单片机使能开关。头盔包括头盔本体、摄像头视频显示屏、电池、第三惯导模块、第三单片机、第二无线模块等。本实用新型用人手臂及手部动作来直观、简单的控制机器人，便于穿戴和灵活控制，适用于危险领域。
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公开(公告)号：CN204524904U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520198058.1
申请日：2015-04-03
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本实用新型公开了一种间距可调节高效减震数控机床夹具，包括固定座、移动槽、固定脚、第一调节杆、第一缓冲弹簧、移动夹块、第一传感器、调节装置、第二调节杆、第二固定体、固定块、柱形夹体和第二缓冲弹簧，所述固定座两侧设有固定脚，所述固定座左上端设有移动块，移动块和固定座之间设有移动槽，所述移动块右侧设有第一传感器，第一传感器左侧设有第一缓冲弹簧，所述移动块左侧设有第一调节杆，所述移动块右侧设有固定块，固定块上端设有调节装置，所述固定块右侧设有第二固定体，第二固定体上端设有第二调节杆，所述第二固定体内设有柱形夹体，本实用新型结构简单、合理、加工效率高、加工质量好、使用寿命长。
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