公开了一种充电端设备、被充电端设备、充电系统、和充电方法。充电端设备能够向被充电端设备充电，被充电端设备包括具有不同极性的第一和第二被充电触点，充电端设备包括：由导电材料形成的多个充电触点，每两个充电触点之间通过绝缘材料间隔开；以及控制电路，与每个充电触点电连接，用于分别向检测到的第一和第二充电触点集合中的每个充电触点分配第一和第二电压，以向被充电端设备充电，第一和第二充电触点集合包括多个充电触点中的一个或多个充电触点，且没有共同的充电触点，第一电压不同于第二电压。因此，充电端设备可以高效、安全、低成本、接触式地对被充电端设备进行充电。