发明公开
CN106411247A 一种光伏阵列跨板清洗方法和装置
无效 - 驳回
- 专利标题: 一种光伏阵列跨板清洗方法和装置
- 专利标题(英): Photovoltaic array cross board cleaning method and device
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申请号: CN201611033106.7申请日: 2016-11-17
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公开(公告)号: CN106411247A公开(公告)日: 2017-02-15
- 发明人: 沈焱勇 , 张翼 , 祁伟建 , 成俊军 , 郑金渭 , 陶熠昆 , 朱玲芬 , 郑洪波
- 申请人: 浙江国自机器人技术有限公司
- 申请人地址: 浙江省杭州市滨江区六和路309号2幢3楼
- 专利权人: 浙江国自机器人技术有限公司
- 当前专利权人: 浙江国自机器人技术有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市滨江区六和路309号2幢3楼
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 罗满
- 主分类号: H02S40/10
- IPC分类号: H02S40/10 ; B08B13/00 ; B08B1/00
摘要:
本发明公开了一种光伏阵列跨板清洗方法,包括:控制系统控制搬运器调整姿态与板上清洗机连接,并控制搬运器带动板上清洗机离开光伏板;控制系统控制移动器带动搬运器运动,并在移动器运动至目标光伏板的区域时,控制移动器采取相应动作;控制系统调整搬运器与目标光伏板的相对位置,并控制搬运器将板上清洗机放置在目标光伏板上;控制系统控制板上清洗机在目标光伏板上进行移动清洗。本发明实现了对光伏板的清洗操作和板上清洗机在不同的光伏板之间的移动和转换。能降低人工驾驶类清洁车清洗光伏板的复杂度,扩大板上清洗类设备的应用范围,可以提升清洗效率,并延长光伏板的使用寿命,对光伏板的发电效率和利用率具有提升作用。