具有夹紧装置的人机协作工作站
摘要:
本发明涉及一种MRK工作站,其具有机器人(2),机器人臂具有多个关节(4)和使这些关节(4)连接的节肢(5-12),机器人臂的关节(4)被机器人控制器(3)自动调节,以便通过调整机器人臂(2)的关节(4)而使由机器人臂(2)所保持的工具(14a)或工件(14b)在空间中停住和/或运动,此外,MRK工作站具有夹紧装置(17),夹紧装置具有位置固定的基础台架(19)和固定装置(18),固定装置被构造用于以如下方式牢固保持工件(14b)或工具(14a),即,保持在夹紧装置(17)上的工件(14b)和/或工具(14a)能够与机器人臂(2)合作地被装配和/或加工,其中,夹紧装置(17)具有机械式调节装置(20)和能由机器人控制器(3)操控的触发装置(21),并且调节装置(20)被构造为,当触发装置(21)被激活时,使固定装置(18)关于基础台架(19)从运行位置自动地调节到安全位置中。(1),机器人具有机器人控制器(3)和机器人臂
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