发明公开
- 专利标题: 具有夹紧装置的人机协作工作站
- 专利标题(英): HUMAN-ROBOT COLLABORATION WORKSTATION WITH A MOUNTING DEVICE
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申请号: CN201580029401.2申请日: 2015-05-28
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公开(公告)号: CN106413996A公开(公告)日: 2017-02-15
- 发明人: 朱利安·斯德克斯切兰德 , H·格拉茨
- 申请人: 库卡系统有限责任公司
- 申请人地址: 德国奥格斯堡
- 专利权人: 库卡系统有限责任公司
- 当前专利权人: 库卡系统有限责任公司
- 当前专利权人地址: 德国奥格斯堡
- 代理机构: 隆天知识产权代理有限公司
- 代理商 黄艳; 谢强
- 优先权: 102014210362.2 2014.06.02 DE
- 国际申请: PCT/EP2015/061878 2015.05.28
- 国际公布: WO2015/185442 DE 2015.12.10
- 进入国家日期: 2016-12-02
- 主分类号: B25J9/00
- IPC分类号: B25J9/00 ; B25J19/06
摘要:
本发明涉及一种MRK工作站,其具有机器人(2),机器人臂具有多个关节(4)和使这些关节(4)连接的节肢(5-12),机器人臂的关节(4)被机器人控制器(3)自动调节,以便通过调整机器人臂(2)的关节(4)而使由机器人臂(2)所保持的工具(14a)或工件(14b)在空间中停住和/或运动,此外,MRK工作站具有夹紧装置(17),夹紧装置具有位置固定的基础台架(19)和固定装置(18),固定装置被构造用于以如下方式牢固保持工件(14b)或工具(14a),即,保持在夹紧装置(17)上的工件(14b)和/或工具(14a)能够与机器人臂(2)合作地被装配和/或加工,其中,夹紧装置(17)具有机械式调节装置(20)和能由机器人控制器(3)操控的触发装置(21),并且调节装置(20)被构造为,当触发装置(21)被激活时,使固定装置(18)关于基础台架(19)从运行位置自动地调节到安全位置中。(1),机器人具有机器人控制器(3)和机器人臂
公开/授权文献
- CN106413996B 具有夹紧装置的人机协作工作站 公开/授权日:2019-04-02