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发明授权
CN106414121B 用于对空气悬挂式机动车辆进行水平调节的方法 有权 转让

用于对空气悬挂式机动车辆进行水平调节的方法
摘要：
本发明涉及用于对空气悬挂式机动车辆进行水平调节的方法，该机动车辆具有空气悬挂式的前桥(60)和至少一个空气悬挂式的后桥(70)，并且其中，多个布置在车桥(60、70)的底盘元件与车身(80、80’)之间的空气弹簧波纹管(2、3、6、7)为了调节预先给定的目标水平(xsoll)而经由构造为切换阀的水平调节阀(15、16、17、18)分别在低于公差带(ΔxT)的下公差边界(xT_u)时进行充气，并且在超过公差带(ΔxT)的上公差边界(xT_o)时进行放气，并且其中，在存在特定的运行状态的情况下，以适当的方式改变针对至少一个车桥(60、70)或车辆侧(53、54)的至少一个空气弹簧波纹管(2、3、6、7)的两个公差边界(xT_u、xT_o)中的至少一个公差边界。为了减少调节持续时间而设置的是，以传感的方式检测行驶速度和/或驻车制动器(63、64、73、74)的操作状态，当行驶速度低于能表现为车辆停车的最小行驶速度并且/或者操作驻车制动器(63、64、73、74)时，在每个空气弹簧波纹管(2、3；6、7)的区域中测量实际水平(xist)，将实际水平(xist)与目标水平(xsoll)作比较，获知相对目标水平(xsoll)具有最大的偏差的那个实际水平值(xist)，并且针对确定了实际水平(xist)与目标水平(xsoll)的最大偏差(Δx_o_t2)的那个空气弹簧波纹管(2、3；6、7)，将初始的公差带(ΔxT)扩展至经修正的公差带(ΔxTk)。
摘要（英）：

A method for controlling the level of an air-suspended motor vehicle includes determining, by a sensor system, at least one of the speed of travel or the actuation state of a parking brake, measuring, if at least one of the speed of travel has undershot a minimum speed of travelor the parking brake has been actuated, the actual level in the region of each air spring bellows, comparing the measured values for the actual level with the predetermined setpoint level, determining an actual level value of an air spring bellows having the greatest deviation from the setpoint level, and expanding, for the air spring bellows having an actual level having the greatest deviation from the setpoint level, the tolerance band by at least one of increasing the upper tolerance limit thereof to a corrected upper tolerance limit or lowering the lower tolerance limit thereof to a corrected lower tolerance limit.

公开/授权文献
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