发明公开
- 专利标题: 二自由度轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构
- 专利标题(英): Wide-narrow row spacing transplanting mechanism with two-degree-of-freedom gear train for pot seedling of paddy rice
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申请号: CN201610833032.9申请日: 2016-09-20
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公开(公告)号: CN106416541A公开(公告)日: 2017-02-22
- 发明人: 徐亚丹 , 孙良 , 毛世民 , 武传宇 , 张国凤 , 张委
- 申请人: 杭州职业技术学院 , 浙江理工大学
- 申请人地址: 浙江省杭州市下沙高教园区学源街68号
- 专利权人: 杭州职业技术学院,浙江理工大学
- 当前专利权人: 杭州职业技术学院,浙江理工大学
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市下沙高教园区学源街68号
- 代理机构: 杭州君度专利代理事务所
- 代理商 杜军
- 主分类号: A01C11/00
- IPC分类号: A01C11/00
摘要:
本发明公开了二自由度轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构。现有单自由度的行星轮系钵苗宽窄行移栽机构存在取秧时横向偏移量过大,造成取秧不够准确的问题。本发明中二自由度轮系的传动箱内采用齿轮传动和链条传动相结合的形式,齿轮箱内采用非圆齿轮与交错斜齿轮的齿轮组合,由于二自由度轮系的两个动力输入,结合非圆齿轮的变速传动特性使机构可以实现自由变化的传动比,从而实现复杂的移栽轨迹;取秧时轨迹为一条直线,没有横向偏移量,可以实现精准取秧,保证取秧的成功率。本发明的空间偏移主要由交错安装的斜齿轮实现,比现有机构的空间锥齿轮更加简单,同时在保证移宽窄行移栽的情况下实现了“直取秧”。
公开/授权文献
- CN106416541B 二自由度轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构 公开/授权日:2018-08-14