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公开(公告)号：CN106886647A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710110389.9
申请日：2017-02-28
摘要： 本发明公开了混合驱动五杆花卉盘栽机构的参数优化方法。旱地穴盘苗移栽通常由取苗和植苗机构配合完成移栽工作，一套机构实现取苗和植苗动作的设计难度大。本发明根据花卉移栽工作要求拟定机构初始轨迹，反求混合驱动五杆花卉盘栽机构的角位移规律，确定常速电机和可调速电机的控制参数；以变速电机的角加速度波动最小为目标基于遗传算法优化混合驱动五杆花卉盘栽机构参数，得到设计变量运算结果。本发明基于遗传算法来优化五杆机构的尺寸、机架所处的位置、取苗凸轮所需的角位移以及两个原动件的角位移转动规律，综合设计出适合于全自动花卉移栽取苗和植苗轨迹姿态要求的混合驱动五杆花卉盘栽机构，为全自动化花卉移栽提供另一种设计思路。
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公开(公告)号：CN106886647B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710110389.9
申请日：2017-02-28
摘要： 本发明公开了混合驱动五杆花卉盘栽机构的参数优化方法。旱地穴盘苗移栽通常由取苗和植苗机构配合完成移栽工作，一套机构实现取苗和植苗动作的设计难度大。本发明根据花卉移栽工作要求拟定机构初始轨迹，反求混合驱动五杆花卉盘栽机构的角位移规律，确定常速电机和可调速电机的控制参数；以变速电机的角加速度波动最小为目标基于遗传算法优化混合驱动五杆花卉盘栽机构参数，得到设计变量运算结果。本发明基于遗传算法来优化五杆机构的尺寸、机架所处的位置、取苗凸轮所需的角位移以及两个原动件的角位移转动规律，综合设计出适合于全自动花卉移栽取苗和植苗轨迹姿态要求的混合驱动五杆花卉盘栽机构，为全自动化花卉移栽提供另一种设计思路。
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公开(公告)号：CN106416541B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610833032.9
申请日：2016-09-20
IPC分类号： A01C11/00
摘要： 本发明公开了二自由度轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构。现有单自由度的行星轮系钵苗宽窄行移栽机构存在取秧时横向偏移量过大，造成取秧不够准确的问题。本发明中二自由度轮系的传动箱内采用齿轮传动和链条传动相结合的形式，齿轮箱内采用非圆齿轮与交错斜齿轮的齿轮组合，由于二自由度轮系的两个动力输入，结合非圆齿轮的变速传动特性使机构可以实现自由变化的传动比，从而实现复杂的移栽轨迹；取秧时轨迹为一条直线，没有横向偏移量，可以实现精准取秧，保证取秧的成功率。本发明的空间偏移主要由交错安装的斜齿轮实现，比现有机构的空间锥齿轮更加简单，同时在保证移宽窄行移栽的情况下实现了“直取秧”。
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公开(公告)号：CN106416541A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610833032.9
申请日：2016-09-20
IPC分类号： A01C11/00
CPC分类号： A01C11/003
摘要： 本发明公开了二自由度轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构。现有单自由度的行星轮系钵苗宽窄行移栽机构存在取秧时横向偏移量过大，造成取秧不够准确的问题。本发明中二自由度轮系的传动箱内采用齿轮传动和链条传动相结合的形式，齿轮箱内采用非圆齿轮与交错斜齿轮的齿轮组合，由于二自由度轮系的两个动力输入，结合非圆齿轮的变速传动特性使机构可以实现自由变化的传动比，从而实现复杂的移栽轨迹；取秧时轨迹为一条直线，没有横向偏移量，可以实现精准取秧，保证取秧的成功率。本发明的空间偏移主要由交错安装的斜齿轮实现，比现有机构的空间锥齿轮更加简单，同时在保证移宽窄行移栽的情况下实现了“直取秧”。
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公开(公告)号：CN113060505B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110302092.9
申请日：2021-03-22
申请人： 杭州职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置及方法。该上料输送装置包括调姿机构和机架。所述的调姿机构安装在机架上。所述的调姿机构包括固定架、滑动架、导向组件和出料干预杆。本发明采用动板与定板交错安装，通过配合气缸的运动，保证在每次气缸的周期运动中推出所需的大蒜个数，实现了大蒜从聚集到分散的调整，保证了输送机构中每个输送盒仅有一个大蒜，解决了大蒜堆叠的问题。本发明通过在调姿机构下安装调节杆，实现了调姿机构的倾斜角度可调，以及通过调节出料干预杆到出料板的距离，能够适合不同尺寸和产地的大蒜的定向有序输送，大大提高了装置的适应性。
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公开(公告)号：CN113510559B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110480571.X
申请日：2021-04-30
申请人： 杭州职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种高精度汽车零件毛刺打磨装置，包括构架，其中，所述构架两侧有支架、中间下方能够通过传输装置，所述构架两侧中固定有竖直的导轨一，所述导轨一间可由伺服电机驱动转动地设有吸附组件，所述吸附组件两端可滑动地设置在导轨一中；所述构架两侧还固定有两条竖直的导轨二，所述导轨二间可上下滑动地设有打磨组件，所述打磨组件的中心对应吸附组件的中心。与现有技术相比，本发明吸附范围越大时连接滑块和伸缩滑块延伸的长度也越长，以适应吸附不同大小的物体；吸盘能够受力均匀地吸附物体，避免受力集中而影响吸附的稳定性；能够改变打磨的半径，以适应与不同大小的打磨物体，充分利用打磨的动能，提高打磨的效率。
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公开(公告)号：CN106612807A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710060603.4
申请日：2017-01-25
申请人： 杭州职业技术学院
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/02 , A01C11/025
摘要： 本发明公开了蔬菜钵苗非圆‑锥齿轮双行星架凸轮组合式移栽机构。现有的移栽机由于取苗轨迹的限制，不能深入夹土取苗。本发明中心轴两端对称设有两个一级行星非圆齿轮系，一级行星非圆齿轮系两端分别连接二级上行星锥齿轮系和二级下行星锥齿轮系；二级上行星锥齿轮系固定有上移栽臂，二级下行星锥齿轮系固定有下移栽臂；一级行星非圆齿轮系包括一级齿轮箱、一级中心非圆齿轮、一级下行星轴、一级下行星非圆齿轮、下凸轮连杆、凸轮滚子、凸轮、上凸轮连杆、一级上行星非圆齿轮和一级上行星轴。本发明通过凸轮机构带动二级行星架摆动，实现了轨迹取苗位置有4cm左右的取苗轨迹，避免栽植器和秧苗的碰撞，实现深入钵槽中夹土取苗。
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公开(公告)号：CN117044468A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311181971.6
申请日：2023-09-14
申请人： 杭州职业技术学院 , 浙江一田科技有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种可自动调节行距和株距的蔬菜钵苗移栽装置，其涉及钵苗移栽领域，包括车架，在所述在所述车架上固定有车座、传动机构以及行距调整机构和栽植机构。使用这种方法可使得吊篮式钵苗移栽机在对蔬菜钵苗栽植时，提高钵苗栽种深度，防止种植的钵苗周围土壤被带走，造成移栽后的蔬菜钵苗倒伏从而影响钵苗成活率。
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公开(公告)号：CN113348801B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110637930.8
申请日：2021-06-08
申请人： 杭州职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种可自动调整的农用机械底盘减震机构，涉及底盘减震机构技术领域，包括：第一底盘；第二底盘，采用减震弹簧连接于所述第一底盘的下方，用于吸收整体的竖向主震荡；至少两个安装座，固定在所述第二底盘的两侧；以及减震缓冲组件，其固定端采用支撑臂连接于所述安装座上，其减震缓冲端采用连接座与轮座相连，所述轮座上转动设置有行走轮，所述行走轮与驱动系统、转向系统相连；且，当对所述行走轮进行减震缓冲时，所述行走轮能够利用所述减震缓冲组件的减震缓冲端绕所述减震缓冲组件的固定端进行微偏转，且使得所述行走轮的顶部朝向所述第二底盘的中部位置偏转，提高了整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN106576539A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710060602.X
申请日：2017-01-25
申请人： 杭州职业技术学院
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/025
摘要： 本发明公开了蔬菜钵苗椭圆‑斜齿轮双行星架凸轮组合式移栽机构。现有的移栽机由于取苗轨迹的限制，不能深入夹土取苗。本发明中心轴两端对称设有两个一级行星椭圆直齿轮系，一级行星椭圆直齿轮系两端分别连接二级上行星圆柱斜齿轮系和二级下行星圆柱斜齿轮系；二级上行星圆柱斜齿轮系固定有上移栽臂，二级下行星圆柱斜齿轮系固定有下移栽臂；一级行星椭圆直齿轮系包括一级齿轮箱、一级中心椭圆直齿轮、一级下行星轴、一级下行星椭圆直齿轮、下凸轮连杆、凸轮滚子、凸轮、上凸轮连杆、一级上行星椭圆直齿轮和一级上行星轴。本发明通过凸轮机构带动二级行星架摆动，实现轨迹取苗位置有4cm的取苗轨迹，从而实现深入钵槽中夹土取苗。
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