本发明涉及一种基于二乘二取二架构的零散采集驱动系统，包括联锁下位机IPS、联锁维护台SDM、零散采集驱动模块SIOM和全电子通信模块EIOCOM2，所述的零散采集驱动模块SIOM、全电子通信模块EIOCOM2、联锁下位机IPS依次连接，所述的全电子通信模块EIOCOM2与联锁维护台SDM连接；所述的零散采集驱动模块SIOM通过联锁下位机IPS获取零散设备的驱动命令，并根据驱动命令对零散设备进行驱动；在不驱动时，零散采集驱动模块SIOM对零散设备的状态进行采集并发给联锁下位机IPS。与现有技术相比，本发明具有利用高性能电路板取代以往继电电路，降低施工和维护成本等优点。