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发明授权
CN106488204B 具备自身校准的深度摄影装置以及自身校准方法 有权

具备自身校准的深度摄影装置以及自身校准方法
摘要：
本发明公开了一种具备自身校准的深度摄影装置以及相关的自身校准方法。深度摄影装置包括投影装置、取像装置以及校准模块。投影装置基于预设校准模板与预设深度计算模板，投射校准模板与深度计算模板至基准面。取像装置截取包括校准模板与深度计算模板的影像。校准模块耦接取像模块，依据影像的校准模板、预设校准模板以及对应于预设校准模板的预设对照表，调整深度摄影装置的多个装置参数以校准深度计算误差。
摘要（英）：

A depth sensing apparatus with self-calibration and a self-calibration method thereof are disclosed. The depth sensing apparatus includes a projection apparatus, an image capturing apparatus and a calibration module. The projection apparatus projects a calibration pattern and a depth computation pattern to a reference plane based on a predefined calibration pattern and a predefined depth computation pattern. The image capturing apparatus captures an image including the calibration pattern and the depth computation pattern. The calibration module coupled to the image capturing apparatus adjusts a plurality of apparatus parameters of the depth sensing apparatus to calibrate a depth computation deviation according to the calibration pattern of the image, the predefined calibration pattern and a predefined lookup table corresponding to the predefined calibration pattern.

公开/授权文献
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