发明公开
- 专利标题: 用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指
- 专利标题(英): Motor built-in type high-imitation coupled thumb for handicapped artificial hand
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申请号: CN201610981807.7申请日: 2016-11-08
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公开(公告)号: CN106491250A公开(公告)日: 2017-03-15
- 发明人: 姜力 , 程明 , 樊绍巍 , 曾博 , 刘炳辰 , 杨斌 , 刘源 , 刘宏
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 迟芳
- 主分类号: A61F2/58
- IPC分类号: A61F2/58 ; A61F2/70
摘要:
用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指,它涉及一种耦合拇指。现有假手中的拇指的结构复杂且占有空间大,其外形以及运动功能不足且动作不够灵活。本发明包括掌指关节、近指节、远指节、电机组件、电路板组件和传感器组件;掌指关节上设有近指节,近指节上设有远指节,近指节内设有电机组件,远指节内设有电路板组件和传感器组件,电机组件在电路板组件的控制下使近指节围绕掌指关节用安装座作出转动动作,传感器组件固定安装在远指节的指肚端。本发明通过内置式电机组件的设置使其整体结构简化,占用空间小。近指节、远指节、路板组件和传感器组件之间相互配合使整体结构和功能更加趋于真正的人手拇指,本发明用于智能机器人中。
公开/授权文献
- CN106491250B 用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指 公开/授权日:2018-09-07
IPC分类: