本发明提供了一种由PTA残渣及环氧乙烷/乙二醇装置釜残液制备聚酯多元醇的方法，以PTA残渣、环氧乙烷/乙二醇生产装置的釜残液和其他小分子多元醇为原料投入反应器，蒸发除去反应系统中的水分，温度先升至100℃，然后在1小时内从升至170℃，加热蒸发反应2小时后加入催化剂，继续提升温度到220～250℃，检测酸值，当酸值降到5mgKOH/g以下，在真空度‑0.05～‑0.095mPa精馏，直至精馏后的产物的酸值降到1.0mgKOH/g以下，水份质量分数低于0.1％后降温出料，得到聚酯多元醇。有效地利用了PTA残渣和环氧乙烷/乙二醇生产装置的釜残液，提高废料附加值，降低聚酯生产成本，具有竞争力。