- 专利标题: 用于双头滑车的落线作业装置及导线上异物的处理方法
-
申请号: CN201611123437.X申请日: 2016-12-08
-
公开(公告)号: CN106505468B公开(公告)日: 2018-04-17
- 发明人: 李长朝 , 何红太 , 赵爽 , 秦源汛 , 魏雷 , 孙兆福
- 申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司
- 申请人地址: 北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区13栋
- 专利权人: 北京国网富达科技发展有限责任公司
- 当前专利权人: 国网山东省电力公司电力科学研究院,北京国网富达科技发展有限责任公司
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区13栋
- 代理机构: 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理商 王春光
- 主分类号: H02G1/02
- IPC分类号: H02G1/02
摘要:
本发明提供了一种用于双头滑车的落线作业装置及导线上异物的处理方法,所述装置包括无人机和与无人机连接的抓取器;抓取器包括舵机和相对且对称设置在舵机的两侧的两个夹持机构,无人机能控制舵机的启停;各夹持机构分别包括至少一组从上到下连接的转动关节和夹持爪,转动关节的一端与舵机能转动地连接,转动关节的另一端与夹持爪的一端能转动地连接,夹持爪的另一端朝舵机的中心线延伸;舵机驱动各转动关节转动,带动各夹持爪的另一端逐渐向内收紧,穿入挂钩并钩挂双头滑车;舵机驱动各转动关节反向转动,带动各夹持爪的另一端向外扩张并与挂钩分离。本发明的双头滑车能方便地到达任意位置,提高了清除异物的效率,避免了人工爬塔。
公开/授权文献
- CN106505468A 用于双头滑车的落线作业装置及导线上异物的处理方法 公开/授权日:2017-03-15