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公开(公告)号：CN112196624B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011178954.3
申请日：2020-10-29
发明人： 张克谦 , 郎庆凯 , 高树国 , 姚陶 , 马超 , 贾晓峰 , 邵洪林 , 李邵尊 , 高艳海 , 蔡光柱 , 魏雷 , 郑鹏超 , 张坤 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 赵爽
摘要： 本发明涉及一种电缆隧道人员滞留监测系统，包括井盖、传感器、图像识别模块、通信模块、控制器以及报警模块；井盖设置在所述电缆隧道的上部；传感器模块设置在井盖的下表面，传感器用于获取井盖的下表面与地面的相对姿态信号；图像识别模块设置井盖的下表面，图像识别模块用于识别电缆隧道中的图像，得到识别结果；通信模块设置在井盖上，通信模块分别与传感器、图像识别模块以及控制器连接；通信模块用于将相对姿态信号和识别结果传输至控制器；控制器用于根据相对姿态信号控制图像识别模块开启或关闭；控制器还用于根据识别结果控制报警模块。本发明能够准确监测电缆隧道中的滞留人员，提高电缆隧道巡检的安全性。
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公开(公告)号：CN112187946B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011069311.5
申请日：2020-09-30
发明人： 高树国 , 岳国良 , 王振刚 , 张克谦 , 顾超敏 , 高方玉 , 郑鹏超 , 郭哲 , 马俊朋 , 赵建豪 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 贾晓峰 , 高艳海 , 王伟 , 张逸娲 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振
IPC分类号： H04L67/12 , G16Y40/20 , G08B21/24 , G06F16/2455 , G01D18/00
摘要： 值等多方面对感知数据进行评估，确保了接入物本说明书实施例提供一种物联网传感设备 联网的传感设备的正常通信。评估系统及方法。所述物联网传感设备评估系统包括汇聚节点设备、接入节点设备和评估设备。所述汇聚节点设备，用于基于预设通信协议接收传感设备的感知数据，并将所述感知数据提交至接入节点设备；所述传感设备用于接入物联网；所述预设通信协议用于指示传感设备接入物联网的要求；所述接入节点设备，用于利用阈值筛选条件对所述感知数据进行筛选，并将筛选后的感知数据传输至所述评估设备；所述评估设备，
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公开(公告)号：CN116047971A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310030535.2
申请日：2023-01-10
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
发明人： 赵爽 , 崔晓红 , 张明 , 王力学 , 郑鹏超 , 庞洪亮 , 田宇晟 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 尹磊 , 汪佳 , 张博 , 谢凯 , 叶中飞 , 伍川 , 刘光辉 , 马伦 , 陶亚光 , 炊晓毅
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种通讯模块的自维护系统及方法，涉及通讯技术领域，包括：第一通讯模块通过第一电源开关器件与电源模块连接；第二通讯模块通过第二电源开关器件与电源模块连接；电源模块与处理器模块连接；模拟开关器件分别与第一通讯模块、第二通讯模块和处理器模块连接，用于根据处理器模块发送的通讯指令接通第一通讯模块或第二通讯模块；处理器模块分别与第一电源开关器件和第二电源开关器件连接，用于根据存储的配制信息发送通讯指令和电源控制指令初始化通讯模块，还用于根据通讯模块返回的数据信息更新配制信息，并存储更新的次数，以及将更新后的配制信息和更新的次数通过通讯模块发送给后台服务器。本发明提高了处理器模块的在线率。
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公开(公告)号：CN116017604A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310020450.6
申请日：2023-01-06
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提出了一种应用于智能生产设备的网络集成通信方法和系统。以具备通信功能的智能生产设备作为网络通信节点，获取通信网络中的各个通信节点以及通信节点之间的通信对应关系；在每个预设的单位周期内根据建立通信连接的相邻通信节点之间的通信链路数据确定建立通信连接的两个通信节点之间的通信链路质量等级；设置下一单位周期对应的通信链路质量检测阈值，并根据所述通信链路质量检测阈值与建立通信连接的两个通信节点之间的通信链路质量确定是否进行通信链路切换。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
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公开(公告)号：CN115241979A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210984673.X
申请日：2022-08-17
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： H02J13/00 , H04L67/12 , H04W4/38 , H04N7/18 , G16Y10/35 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/50
摘要： 本发明公开了一种基于电力卫星物联网的海上风电场状态监测系统，涉及风力发电领域，包括：各边缘智能终端之间通过agent交互协议进行通信；终端采集设备与边缘智能终端连接，用于采集现场数据并将现场数据发送给边缘智能终端；边缘智能终端通过卫星通信数传终端与物联管理云平台连接，用于将现场数据传输给物联管理云平台，根据现场数据获取故障信息传输给物联管理云平台，接收物联管理云平台的控制信号对终端采集设备进行控制；物联管理云平台用于存储和显示边缘智能终端发送的故障信息，根据故障信息对风电场进行监测，根据工作人员的操作指令生成控制信号。本发明实现了海上风电场状态实时在线监测，确保海上风电设备的安全运行。
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公开(公告)号：CN114113906A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111463375.8
申请日：2021-12-02
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及一种数据上报方法及系统，方法包括：判断待检测线路的温度是否异常；如果待检测线路的温度异常，则判断待检测线路的电流是否异常；如果待检测线路的电流异常，则确定待检测线路故障，根据温度传感器的标识号和电流传感器的标识号确定待检测线路的故障位置；如果待检测线路的电流正常，则重新检测待检测线路的电流是否异常。本发明根据任意两个传感器存在故障在上报各传感器对应的标识号，大量减少无效数据上传，降低了服务器的压力，当数据量减小时，提高系统的故障处理效率，更加及时地检测出故障，利于整个线路监测的良性运作的效果。
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公开(公告)号：CN112202105A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011179274.3
申请日：2020-10-29
发明人： 申金平 , 高树国 , 魏雷 , 徐洪福 , 赵振华 , 赵庆华 , 蔡光柱 , 杨振 , 郑鹏超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 贺晓宇 , 高安洁 , 王威 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 赵爽
摘要： 本发明提供的输电线路巡检机器人的控制系统和方法，通过气象基站来检测巡检线路环境的气象条件，为输电线路巡检机器人进行巡检等工作提供气象依据，避免因气象原因造成损失。并且，本发明提供的输电线路巡检机器人的控制系统和方法，根据不同的条件判定输电线路巡检机器人的工作状态，能够在机器人电量不足时，及时导航定位到最近的充电巢进行充电，极大提高了巡检的工作效率和巡检过程的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112196624A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011178954.3
申请日：2020-10-29
发明人： 张克谦 , 郎庆凯 , 高树国 , 姚陶 , 马超 , 贾晓峰 , 邵洪林 , 李邵尊 , 高艳海 , 蔡光柱 , 魏雷 , 郑鹏超 , 张坤 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 赵爽
摘要： 本发明涉及一种电缆隧道人员滞留监测系统，包括井盖、传感器、图像识别模块、通信模块、控制器以及报警模块；井盖设置在所述电缆隧道的上部；传感器模块设置在井盖的下表面，传感器用于获取井盖的下表面与地面的相对姿态信号；图像识别模块设置井盖的下表面，图像识别模块用于识别电缆隧道中的图像，得到识别结果；通信模块设置在井盖上，通信模块分别与传感器、图像识别模块以及控制器连接；通信模块用于将相对姿态信号和识别结果传输至控制器；控制器用于根据相对姿态信号控制图像识别模块开启或关闭；控制器还用于根据识别结果控制报警模块。本发明能够准确监测电缆隧道中的滞留人员，提高电缆隧道巡检的安全性。
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公开(公告)号：CN111541188A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010342505.1
申请日：2020-04-26
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 一种输电线路检测装置及方法，具体包含巡检机器人通过太阳能和供电模块获取电能，将电能存储至内部的储能模块中，利用储能模块驱动巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动，通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；巡检分析模块根据视频影像数据，通过Hough变换算法定位视频影像数据中输电线路的导线图像区域；通过导线的光谱特性和几何特征获得导线位于导线图像区域的位置信息；利用导线的位置信息通过形态学滤波于导线图像区域中获得导线图像数据；比较视频影像数据中相邻两帧图像中的导线图像数据，根据比较结果生成断股检测结果；供电模块设置于输电线路的两端塔杆上，对巡检机器人充电。
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公开(公告)号：CN106786139A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611124587.2
申请日：2016-12-08
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
CPC分类号： H02G1/02 , B64C39/028 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , G08C17/02
摘要： 本发明提供了一种输电线路跟头滑车的远程控制系统，涉及输电线路异物清除技术领域。该系统中多旋翼飞行装置与滑车控制装置和地面监控装置通信连接；滑车控制装置和地面监控装置通信连接；滑车控制装置向多旋翼飞行装置发送挂接指令，以使得多旋翼飞行装置下侧挂接跟头滑车；滑车控制装置向多旋翼飞行装置发送飞行控制指令，以使得多旋翼飞行装置携带跟头滑车飞行至输电线路的地线上方；滑车控制装置向多旋翼飞行装置发送脱离指令，以使得多旋翼飞行装置下侧脱离跟头滑车，使得跟头滑车落置于输电线路的地线上。本发明解决了当前的输电线路异物清除工作需要大量的人工巡查和爬塔工作，较为繁琐复杂，且输电线路电压较高，容易发生危险事故的问题。
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