本发明公开了一种全防护柔性展开式再入减速器，包括载荷舱主体，载荷舱主体下端连接有刚性防热钝头；载荷舱主体的上端安装有滑动连接框，滑动连接框的顶部安装有头盖，载荷舱主体与刚性防热钝头的连接处设置有铰接座及螺孔支座，下支撑杆的下端与铰接座连接，下支撑杆的上端与上支撑杆的下端连接，上支撑杆的上端与滑动连接框连接；上支撑杆与下支撑杆上分别连接有背风面柔性防热结构与迎风面柔性防热结构；该减速器采用连杆展开机构、增加背风面防热结构，从而达到既能降低对运载火箭整流罩包络要求、克服来流/激波对减速器后端影响，又能改善飞行环境、提高载荷容积，为未来载荷地外星体进入、减速、着陆提供了一种技术路径。