本发明的空间开放散热式电传输驱动机构包括：散热系统、电传输系统、驱动系统。所述驱动系统包括电机、减速器、驱动轴、轴承组件、对接法兰，电机产生驱动力矩，通过减速器进行力矩放大，进过驱动轴和轴承组件将力矩传输至对接法兰，各种载荷与对接法兰连接，实现各种载荷的旋转运动；所述电传输系统包括：电连接器、导线、导电滑环，实现飞行器内外功率和信号的传输；散热系统包括散热肋片、壳体筋板、紧固件，将导电滑环和步进电机产生的热能传导至壳体筋板和散热肋片上，通过热传导和热辐射等方式进行散热。