发明公开
CN106534338A 一种云机器人系统及实现方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种云机器人系统及实现方法
- 专利标题(英): Cloud robot system and implementation method
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申请号: CN201611102770.2申请日: 2016-12-05
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公开(公告)号: CN106534338A公开(公告)日: 2017-03-22
- 发明人: 张磊 , 张华希 , 刘腾飞 , 方正 , 黄纯鑫
- 申请人: 东北大学
- 申请人地址: 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
- 专利权人: 东北大学
- 当前专利权人: 东北大学
- 当前专利权人地址: 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
- 代理机构: 沈阳东大知识产权代理有限公司
- 代理商 梁焱
- 主分类号: H04L29/08
- IPC分类号: H04L29/08 ; G06F9/54 ; G06F9/455
摘要:
本发明提供一种云机器人系统及实现方法,涉及云机器人技术领域。包括基于RabbitMQ的消息中间件、基于JSON的消息解析器和基于OpenStack SDK虚拟资源自动配置模块,首先利用基于RabbitMQ的消息中间件接收、存储、转发机器人请求信息,再利用基于JSON的消息解析器解析该请求消息,得到创建配置云中虚拟资源的参数,最后基于OpenStack SDK的虚拟资源自动配置模块根据解析出的参数信息自动创建配置网络、虚拟机等云中资源,使虚拟机与机器人能相互连接、相互通信,进而根据云中虚拟资源对机器人进行控制。本发明能接收机器人发出的请求消息,自动创建配置云中虚拟资源,使机器人按需使用云中资源。
公开/授权文献
- CN106534338B 一种云机器人实现方法 公开/授权日:2019-05-21