一种多履带移动平台
摘要:
一种多履带移动平台,它包括车体,车体上设置有两个以上的履带行走机构,履带行走机构为偶数个并呈对称状布置于车体的两侧和/或前后位置,每个履带行走机构通过可变形主动悬架与车体相连;可变行主动悬架包括上定摆臂、上动摆臂、下摆臂、主作动器及副作动器;上定摆臂一端铰接于车体上,另一端与上动摆臂的一端铰接,上动摆臂另一端通铰接在履带行走机构的主要承力支架;下摆臂一端铰接在车体上,另一端与主要承力支架铰接;车体、主要承力支架、下摆臂、上定摆臂、上动摆臂构成一个五杆机构,主作动器和副作动器安装于五杆机构上,并用来控制五杆机构的伸缩运动。本发明具有结构简单、易实现、适应能力强、能够大大提高安全性和可靠性等优点。
公开/授权文献
IPC分类:
B 作业;运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车;挂车(农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00;车轮,脚轮,车轴,提高车轮的附着力入B60B;车用轮胎,轮胎充气或轮胎的更换入B60C;拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D;轨道和道路两用车辆,两栖或可转换的车辆入B60F;悬架装置的配置入B60G;加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H;车窗,挡风玻璃,非固定车顶,门或类似装置,车辆不用时的护套入B60J;动力装置的布置,辅助驱动装置,传动装置,控制机构,仪表或仪表板入B60K;电动车辆的电力装备或动力装置入B60L;电动车辆的电源线入B60M;其他类目不包含的乘客用设备入B60N;适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P;用于一般车辆信号或照明装置的布置,其安装或支承或者其电路入B60Q;其他类目不包含的车辆,车辆配件或车辆部件入B60R;其他类目不包含的保养,清洗,修理,支承,举升或调试入B60S;制动器布置,制动控制系统或其部件入B60T;气垫车入B60V;摩托车及其所用附件入B62J,B62K;车辆试验入G01M)
B62D55/00 履带车辆(转向机构方面入B62D11/00)
B62D55/08 .履带总成;及其部件
B62D55/104 ..用于车轮、支重轮、履带支重轮架或车架的悬架装置(一般车辆悬架装置入B60G)
B62D55/116 ...通过对悬架装置作用来控制底盘的姿态和位置,例如用于坡度补偿
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