发明公开
- 专利标题: 一种多履带移动平台
- 专利标题(英): Multi-track moving platform
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申请号: CN201610993142.1申请日: 2016-11-11
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公开(公告)号: CN106564536A公开(公告)日: 2017-04-19
- 发明人: 徐小军 , 徐海军 , 张湘 , 杨军宏 , 周发亮 , 胡思敏 , 邹腾安 , 殷坤
- 申请人: 中国人民解放军国防科学技术大学
- 申请人地址: 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院
- 专利权人: 中国人民解放军国防科学技术大学
- 当前专利权人: 中国人民解放军国防科学技术大学
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院
- 代理机构: 湖南兆弘专利事务所
- 代理商 周长清
- 主分类号: B62D55/116
- IPC分类号: B62D55/116
摘要:
一种多履带移动平台,它包括车体,车体上设置有两个以上的履带行走机构,履带行走机构为偶数个并呈对称状布置于车体的两侧和/或前后位置,每个履带行走机构通过可变形主动悬架与车体相连;可变行主动悬架包括上定摆臂、上动摆臂、下摆臂、主作动器及副作动器;上定摆臂一端铰接于车体上,另一端与上动摆臂的一端铰接,上动摆臂另一端通铰接在履带行走机构的主要承力支架;下摆臂一端铰接在车体上,另一端与主要承力支架铰接;车体、主要承力支架、下摆臂、上定摆臂、上动摆臂构成一个五杆机构,主作动器和副作动器安装于五杆机构上,并用来控制五杆机构的伸缩运动。本发明具有结构简单、易实现、适应能力强、能够大大提高安全性和可靠性等优点。
公开/授权文献
- CN106564536B 一种多履带移动平台 公开/授权日:2019-02-26
IPC分类: