发明授权
- 专利标题： 针式的剪刀末端执行器及使用方法
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申请号： CN201580044650.9申请日： 2015-07-27
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公开(公告)号： CN106572874B公开(公告)日： 2019-05-07
- 发明人: 孙达拉姆·拉维库马尔 , G·奥斯本
- 申请人： 泰利福医疗公司
- 申请人地址： 美国北卡罗来纳州
- 专利权人： 泰利福医疗公司
- 当前专利权人： 泰利福医疗公司
- 当前专利权人地址： 美国北卡罗来纳州
- 代理机构： 北京派特恩知识产权代理有限公司
- 代理商 姚开丽; 王艳波
- 优先权： 62/029,633 2014.07.28 US
- 国际申请： PCT/US2015/042233 2015.07.27
- 国际公布： WO2016/018806 EN 2016.02.04
- 进入国家日期： 2017-02-20
- 主分类号： A61B17/94
- IPC分类号： A61B17/94
摘要：
一种针式的剪刀末端执行器组件，包括一对可枢转以执行切割或剪切操作的钳合件或刀刃。该剪刀末端执行器组件包括具有在约1mm至5mm之间的直径的套管和构造为用于经皮操作的针尖。这一对钳合件或刀刃包括凸轮轮廓表面以与由针尖限定的开口相互作用，以致动这一对钳合件或刀刃的打开和闭合并在这一对钳合件或刀刃的打开和闭合期间防止反弹效应。
公开/授权文献
- CN106572874A 针式的剪刀末端执行器及使用方法 公开/授权日：2017-04-19
