针式的剪刀末端执行器及使用方法

    公开(公告)号:CN106572874B

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201580044650.9

    申请日:2015-07-27

    IPC分类号: A61B17/94

    摘要: 一种针式的剪刀末端执行器组件,包括一对可枢转以执行切割或剪切操作的钳合件或刀刃。该剪刀末端执行器组件包括具有在约1mm至5mm之间的直径的套管和构造为用于经皮操作的针尖。这一对钳合件或刀刃包括凸轮轮廓表面以与由针尖限定的开口相互作用,以致动这一对钳合件或刀刃的打开和闭合并在这一对钳合件或刀刃的打开和闭合期间防止反弹效应。

    交换器外科手术进入端口和使用方法

    公开(公告)号:CN106659521A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201580042756.5

    申请日:2015-07-14

    IPC分类号: A61B17/34

    摘要: 一种外科手术器械进入端口组件和使用所述外科手术器械进入端口的方法,所述外科手术器械具有针管腔和外科手术进入端口。所述针管腔沿纵向方向延伸并且包括远端处的针尖端和近端处的主体部分,所述主体部分具有至少一个凹部或指状物。所述外科手术进入端口具有套管和附接到所述套管的近端的锥形毂,所述套管限定中空套管轴。所述锥形毂包括至少一个内环,所述至少一个内环构造成在所述外科手术器械插入到所述外科手术进入端口的套管中时抵靠所述至少一个凹部或指状物。

    交换器外科手术进入端口和使用方法

    公开(公告)号:CN106659521B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201580042756.5

    申请日:2015-07-14

    IPC分类号: A61B17/34

    摘要: 一种外科手术器械进入端口组件和使用所述外科手术器械进入端口的方法,所述外科手术器械具有针管腔和外科手术进入端口。所述针管腔沿纵向方向延伸并且包括远端处的针尖端和近端处的主体部分,所述主体部分具有至少一个凹部或指状物。所述外科手术进入端口具有套管和附接到所述套管的近端的锥形毂,所述套管限定中空套管轴。所述锥形毂包括至少一个内环,所述至少一个内环构造成在所述外科手术器械插入到所述外科手术进入端口的套管中时抵靠所述至少一个凹部或指状物。