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沥青滚平机的自动转向机构
摘要:
一种在铺路作业中控制沥青滚平机运行方向的自动转向机构,其上配有一激光发生器18,它将一条狭长切口形的激光光束投射到一系列被选为基准线A的沿着路旁的物体上。一图象记录装置17,即CCD摄象机被安置在车辆机件2上,摄象机将照亮物体的激光光束录下并将生成的图象Ba输出至主控制器22。主控制器通过生成图象位置的变化来确定车辆机件与基准线的现时偏离,并操动自动控制装置使车辆机件朝正确方向转向以使滚平机跟上基准线。
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