公开(公告)号：CN1052520C

公开(公告)日：2000-05-17

申请号：CN94104121.2

申请日：1994-04-09

申请人： 株式会社新潟铁工所 ,  建设省东北地方建设局长

发明人： 池田八郎 ,  宫本典明 ,  梅田亮荣 ,  安英教 ,  福川光男 ,  增山幸P· ,  木下庄次 ,  高木幸雄 ,  后町知宏 ,  后藤文夫 ,  石井明夫 ,  小川哲夫 ,  长谷川阳俊 ,  广仲启太郎 ,  小越康广

IPC分类号： E01C19/18

CPC分类号： E01C19/006 ,  E01C2301/16

摘要： 有效的铺路作业要求沥青的整平工作沿着一条基准线精确地进行。基准线追循着一个沿着路边的给定方向。本发明为沥清滚平机(简称滚平机)提供了一种与整平板的调节相结合的简单和有效的自动控制机构用以控制转向方向。控制机构自动地根据追循沿着路边的一些物体的基准线的视觉显示调整整平板在滚平机两侧的伸展或收缩。视觉探测系统的控制既简单又经济，提供了对铺路方向精确的控制。

公开(公告)号：CN1066228C

公开(公告)日：2001-05-23

申请号：CN94104120.4

申请日：1994-04-09

申请人： 株式会社新潟铁工所 ,  建设省东北地方建设局长

发明人： 池田八郎 ,  宫本典明 ,  梅田亮荣 ,  安英教 ,  福川光男 ,  增山幸卩 ,  木下庄次 ,  高木幸雄

IPC分类号： E01C19/48

CPC分类号： E01C19/006

摘要： 一种在铺路作业中控制沥青滚平机运行方向的自动转向机构，其上配有一激光发生器18，它将一条狭长切口形的激光光束投射到一系列被选为基准线A的沿着路旁的物体上。一图象记录装置17，即CCD摄象机被安置在车辆机件2上，摄象机将照亮物体的激光光束录下并将生成的图象Ba输出至主控制器22。主控制器通过生成图象位置的变化来确定车辆机件与基准线的现时偏离，并操动自动控制装置使车辆机件朝正确方向转向以使滚平机跟上基准线。

公开(公告)号：CN1095123A

公开(公告)日：1994-11-16

申请号：CN94104120.4

申请日：1994-04-09

申请人： 株式会社新潟铁工所

发明人： 池田八郎 ,  宫本典明 ,  梅田亮荣 ,  安英教 ,  福川光男 ,  增山幸卩 ,  木下庄次 ,  高木幸雄

IPC分类号： E01C19/18

CPC分类号： E01C19/006

摘要： 一种在铺路作业中控制沥青滚平机运行方向的自动转向机构，其上配有一激光发生器18，它将一条狭长切口形的激光光束投射到一系列被选为基准线A的沿着路旁的物体上。一图象记录装置17，即CCD摄象机被安置在车辆机件2上，摄象机将照亮物体的激光光束录下并将生成的图象Ba输出至主控制器22。主控制器通过生成图象位置的变化来确定车辆机件与基准线的现时偏离，并操作自动控制装置使车辆机件朝正确方向转向以使滚平机跟上基准线。