本发明公开了一种大直径薄壁管材辅助对接装置，该装置适用于直径为3500～4500mm的待对接管材，至少包括运输装置，所述运输装置通过调节装置支撑与活动托架连接，活动托架的中间支撑需要对接的管材，调节装置可以使管材的中心进行位置调节；运输装置可以将其托起的管材沿固定路线移动，直至其托起的管材的端部和另一个需要对接的管材端部靠近，根据需要启动所述运输装置上的调节装置，实现两根管材端部中心的对正。该装置还包括由整形支架、矫形液压缸、扣合缸组成的整形装置，整形支架扣合后将所要对接的管材的端部周向围拢，矫形液压缸根据对接需要对管材的端部进行局部挤压，以帮助两根管材的端部对准，随后用锁扣将两根管材的端部快速、准确对接。