本发明公开了一种垂平两用飞机及其飞行模式转换方法，包括三种转换模式，第一种，上、下部螺旋桨同时机翼轴向、机身向前水平向旋转90度，改变飞行模式；第二种，上部螺旋桨先、下部螺旋桨后机翼轴向、机身向前水平向旋转90度改变飞行模式；第三种，下部螺旋桨先、上部螺旋桨后机翼轴向、机身向前水平向旋转90度改变飞行模式，完成由多旋翼飞行模式向固定翼飞行模式转换。反之，飞行模式由固定翼飞行模式向多旋翼飞行模式转换，只需将以上三种飞行模式转换方法步骤倒序执行即可实现。