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公开(公告)号：CN118597412A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410762962.4
申请日：2024-06-13
申请人： 中国航天科工集团第二研究院
发明人： 李沈军
摘要： 本发明提出一种采用矢量推进尾桨的自转旋翼机，属于航空飞行器技术领域，包括机身、旋翼、发动机、螺旋桨、水平传动轴，还包括倾角控制器、普通万向节、竖直传动轴、转向机构、双关节万向节；倾角控制器居中安装在机身舱顶；普通万向节的上端贯穿倾角控制器，与旋翼轴同轴固连，下端与竖直传动轴同轴固连；发动机为竖直传动轴、水平传动轴提供动力；螺旋桨通过双关节万向节与水平传动轴固连并安装于机身尾部，双关节万向节可带动螺旋桨随转向机构偏转改变螺旋桨推力指向，该推力在机身侧向分力相对质心的力矩用于抵消旋翼旋转产生的反转扭矩，在机身纵向分力形成前进推力。本发明拓展了自转旋翼机垂直起降、悬停功能。
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公开(公告)号：CN113277078B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110392697.1
申请日：2021-04-13
摘要： 本申请涉及一种垂直起降飞机及其操纵方法。垂直起降飞机包括：机身；机翼，设置于机身的两侧；旋翼，数量为多个，多个旋翼设置于机翼上，旋翼的轴线平行于机身的轴线，两两共轴反转；尾翼组件，包括尾翼和尾翼驱动单元，尾翼上设置主操纵舵面，用于飞机俯仰与偏航操纵，尾翼的数量为多个，多个尾翼分别与机身的尾部铰接，尾翼驱动单元带动尾翼张开或收回，尾翼组件张开时作为飞机着陆支腿，尾翼收回时作为飞机空中姿态配平与俯仰偏航操纵；辅助操纵系统的喷嘴分别设置在机翼两端和机头、机尾，采用高速射流产生的反力，实现飞机在空中姿态的转换调整。本申请的垂直起降飞机采用同一动力系统实现飞机的垂直起降和平飞，有效提升飞机的推重比。
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公开(公告)号：CN116080900B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310203250.4
申请日：2023-03-03
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，属于航空领域。垂直起降飞行器包括：机身、2N个倾转旋翼和2N个固定旋翼。机身的两侧设置有机翼，机身的尾部设置有尾翼；2N个倾转旋翼对称安装在机身的两侧，且倾转旋翼分别位于机翼的前后两侧；2N个固定旋翼，对称安装在机身两侧的机翼上，且固定旋翼分别位于机翼的前后两侧，并位于倾转旋翼的外侧；其中，N为大于等于2的自然数，且在垂直起降状态时，所有的倾转旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称；所有的固定旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称。该垂直起降飞行器能够兼顾复合翼、全倾转布局和部分倾转布局的优点。
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公开(公告)号：CN118159471A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202280067917.6
申请日：2022-10-03
申请人： 株式会社电装
摘要： EDS(50)具有电动机外壳(70)和逆变器外壳(90)。逆变器外壳(90)具有逆变器翅片(92)。电动机外壳(70)具有电动机翅片(72)和电动机引导板(77)。电动机翅片(72)和电动机引导板(77)设置于外周面(70a)。电动机引导板(77)沿着外周面(70a)并与电动机翅片(72)并列。电动机引导板(77)以使由送风风扇(111)输送来的空气朝向电动机翅片(72)和逆变器翅片(92)流动的方式在周向(CD)上进行引导。电动机引导板(77)以朝向轴向(AD)的上游侧隆起的方式凸状地弯曲。
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公开(公告)号：CN118124801A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410326448.6
申请日：2024-03-21
申请人： 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心
摘要： 本发明公开了一种四动力倾转飞机，包括机身，所述机身安装有机翼系统和可倾转推进装置，所述可倾转推进装置包括两对位于机翼两端的上旋翼和下旋翼；通过设置倾转机构使得飞行器具有飞行速度高，续航时间长的优点；四个旋翼动力源的设计使得飞机去除了传统的系统功率传输轴和万向节；同时，通过设置倾转旋翼结构，实现了可倾转推进装置重量最小化，减轻了飞机重量，提高了推重比效率；另外，旋翼保证全发动机失效的情况下的安全滑行，比传统的四旋翼飞行器更具可靠性；可倾转搭配四动力源使得飞机既可以实现短距离滑跑起飞，也可以实现垂直起降飞行，因此使得飞机的有效载荷有了更高的提升空间。
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公开(公告)号：CN115092390B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210432960.X
申请日：2022-04-22
申请人： 中国航空研究院
摘要： 本发明属于机械结构设计技术领域，涉及一种涡桨垂直起降固定翼飞机总体气动布局,包含桶状机身、曲面V型尾翼、分段机翼、水平固定布置涡桨发动机、涡桨机构、偏航配平机构；涡桨发动机位于分段机翼翼尖；机身桨盘桨叶可折叠收缩于尾部机身之中，垂直起降时机身桨盘倾转垂直于机身，张开桨叶并启动电机提供机身尾部升力，巡航时关闭电机折叠收缩桨叶，倾转机身桨盘整体收纳于尾部机身之中，机翼桨盘倾转至水平拉力位置；通过本发明可使涡桨航空器巡航阶段更接近固定翼飞机，具有工程可实现性并使此类型飞机的整体安全性和经济性能显著提升，达到低内损，且无翼下乱流，保障垂直起降及悬停阶段的稳定和安全性。
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公开(公告)号：CN118083121A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410054177.3
申请日：2018-11-28
申请人： 小鹰公司
摘要： 一种飞行器包括主机翼(其中主机翼是固定机翼)和在主机翼的后缘侧上向外延伸的主机翼旋翼(其中飞行器在至少一些时间内通过作用在主机翼上的空气动力升力而至少部分地保持在空中，并且飞行器在至少一些时间内通过由主机翼旋翼产生的空气流而至少部分地保持在空中)。
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公开(公告)号：CN114644112B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210322455.X
申请日：2022-03-29
申请人： 中国电子科技南湖研究院
摘要： 本发明公开了一种水空两用无人机，包括机体、多个旋翼、水推螺旋桨、空中尾推螺旋桨和气囊组件，其中：机体，包括机身、差动平尾和两个机翼，差动平尾位于机身的尾部，两机翼对称设置于机身上，且各机翼的上壁垂直开设有至少一个贯穿孔；旋翼，一一对应同轴设置于贯穿孔内；水推螺旋桨，安装于机身的尾部下方，并位于差动平尾的后方；空中尾推螺旋桨，安装于机身上，并位于差动平尾和机翼之间；气囊组件，位于机身内，包括相互连接的气囊和充放气机构，充放气机构用于实现气囊的充气或放气。该无人机可实现水下、水面和空中作业，操作敏捷、航行快速快、续航能力持久，并可搭载不同的探测设备，灵活性高，适用范围广，安全性高。
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公开(公告)号：CN112262075B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201980031540.7
申请日：2019-05-10
申请人： 杰欧比飞行有限公司
发明人： 乔本·贝维尔特 , 爱德华·斯蒂尔松 , 亚历克斯·斯托尔 , 格雷戈尔·维布勒·米基奇
摘要： 一种飞行器，包括机体框架和联接到机体框架的多个推进组件，其中每个推进组件包括电动机、联接到电动机的螺旋桨、以及倾斜机构，该倾斜机构将推进组件连接到机体框架并使推进组件在向前构型和悬停构型之间转换；其中多个推进组件可在向前布置和悬停布置之间转换，其中多个推进组件中的每一个在向前布置中处于向前构型，其中多个推进组件中的每一个在悬停布置中处于悬停构型，其中多个推进组件的螺旋桨中的至少两个螺旋桨之间的间距在向前布置和悬停布置之间是变化的。
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公开(公告)号：CN117836208A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280056000.6
申请日：2022-08-17
申请人： 挪威航空股份有限公司
发明人： 基姆·施伦克
摘要： 一种用于在航空交通工具的垂直起降(VTOL)操作期间控制偏航的系统，其中，航空交通工具包括以紧凑的四旋翼形式围绕中央纵向机身设置的多个横流风机型升降、推进和控制元件(LPCE)，该系统包括：装置，用于将来自交通工具的一侧上的LPCE中的一个或多个LPCE的推力从在LPCE布置用于VTOL操作时的基本上垂直方向朝向更水平的向前或向后方向转向，从而产生垂直于LPCE旋翼轴线的向前或向后推力分量；以及用于调节旋翼速度以补偿垂直升降的损失的装置，其中，来自右前和/或右后LPCE的向前推力分量或来自左前和/或左后LPCE的向后推力分量产生从上方观察时绕航空交通工具的中央垂直轴线为顺时针的扭矩，并且来自右前和/或右后LPCE的向后推力分量或来自左前和/或左后LPCE的向后推力分量产生从上方观察时绕航空交通工具的中央垂直轴线为逆时针的扭矩。
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