本发明公开了一种使用尿素醇解法制备氨基甲酸甲酯的方法及其装置，包括将尿素和甲醇混合起来，然后再加入催化剂，并且升温至120‑200℃，反应0.8‑8h；温度降至室温，过滤分离之后得到氨基甲酸甲酯；该催化剂中活性组分的质量占比为0.1‑12％，助剂金属的质量占比为0.1‑10％，其余为氧化硅；所述活性组分为Mg、Ca、Zn、Fe、Cu或Pb中的至少一种盐酸盐、硝酸盐或醋酸盐；所述助剂金属为La、K、Sr或Ce中的至少一种。该催化剂能够通过尿素醇解法制备氨基甲酸甲酯，不会造成环境污染，并且工艺简单，易于大规模生产，同时该制备装置能够实现通过尿素醇解法制备氨基甲酸甲酯的工业化。