本发明公开了一种具有CAN总线故障诊断功能的舱门位置检测装置，包括线圈、感应开关、控制器和CAN总线收发器，其中线圈的安装位置与感应开关相配合，感应开关与控制器相连；控制器与CAN总线收发器连接。本发明CAN总线接收器根据控制器提供的检测信息，便于判定舱门所处状态，即处于关闭状态或开启状态，在舱门开启状态下时，则该装置控制发动机及其它可能引起危险的装置不能起动；当控制器处于断线与死机状态下，则该装置控制发动机及其它可能引起危险的装置不能起动，从而保障了客车操作的安全性。