一种基于张力腿参数图谱的动力不稳定性识别方法，采用以下步骤：一：建立张力腿带有系统阻尼的运动动力方程；二：采用谐波平衡增量法构建无穷行列式矩阵；三：求得带有阻尼的非线性动力方程稳定性参数图；四：绘制张力腿带有阻尼的运动动力稳定性参数图谱；五：确定在不同稳定区域阻尼对系统不稳定性的抑制效果；六：根据在不同稳定区域阻尼对系统不稳定性的抑制效果，得到动力不稳定性参数识别。本发明不仅能够在海上迅速识别张力腿平台动力不稳定性，解决了张力腿过度应力破坏或疲劳损伤问题；而且，大大节省了张力腿与平台海上安装的成本和风险；提高了海上安装速度、工程质量和工作效率。