Invention Grant
- Patent Title: 一种智能AGV物流动态搬运路线
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Application No.: CN201611247124.5Application Date: 2016-12-29
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Publication No.: CN106651268BPublication Date: 2020-10-16
- Inventor: 赵华东
- Applicant: 郑州大河智信科技股份公司
- Applicant Address: 河南省郑州市高新区长椿路11号1号孵化楼508-1
- Assignee: 郑州大河智信科技股份公司
- Current Assignee: 郑州大河智信科技股份公司
- Current Assignee Address: 河南省郑州市高新区长椿路11号1号孵化楼508-1
- Agency: 郑州中原专利事务所有限公司
- Agent 李想
- Main IPC: G06Q10/08
- IPC: G06Q10/08
Abstract:
本发明涉及自动化物流搬运路线领域，具体为一种智能AGV动态搬运路线，包括外环，在外环内设置有两条水平路线，水平路线上连接有伸出外环的竖直路线，竖直路线分别与分拣区、满箱区、和空箱区对应。相对于现有技术，本发明首先对智能AGV小车的行走路线进行一个规划，达到路线最优的效果，根据路线的规划，在路线的周围合理的布置各个区域，以减小智能AGV小车的行走冲突，实现小车的搬运效率高效。
Public/Granted literature
- CN106651268A 一种智能AGV物流动态搬运路线 Public/Granted day:2017-05-10
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