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公开(公告)号：CN106651268B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201611247124.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 郑州大河智信科技股份公司
Inventor： 赵华东
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明涉及自动化物流搬运路线领域，具体为一种智能AGV动态搬运路线，包括外环，在外环内设置有两条水平路线，水平路线上连接有伸出外环的竖直路线，竖直路线分别与分拣区、满箱区、和空箱区对应。相对于现有技术，本发明首先对智能AGV小车的行走路线进行一个规划，达到路线最优的效果，根据路线的规划，在路线的周围合理的布置各个区域，以减小智能AGV小车的行走冲突，实现小车的搬运效率高效。
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公开(公告)号：CN104484653A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410774658.8
申请日：2014-12-16
Applicant: 郑州大河智信科技股份公司
Inventor： 赵华东
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T7/77 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明提供一种基于图像识别技术的坏玉米粒检测方法，包括：步骤1、通过摄像头对n个方格中的玉米粒进行整体图像采集；步骤2、重复m次步骤1，采集并存储得到的m张图像；步骤3、图像识别模块读取第1张图像；步骤4、调整图像宽度为n的倍数；步骤5、将调整后的图像平均划分为n个感兴趣区域，并提取对应的n张子图像；步骤6、统计子图像玉米粒区域内坏掉部分对应像素的总像素点数；步骤7、判断该子图像对应的玉米粒是否为坏玉米粒，并得到需要的统计信息；步骤8、标示出坏玉米粒的位置信息；步骤9、重复步骤3-步骤7，直至第m张图像处理完毕。本发明实现了坏玉米粒的自动筛选，减少了工作量，具有实时、高效、无损伤等优点。
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公开(公告)号：CN106938678A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710166842.8
申请日：2017-03-20
Applicant: 郑州大河智信科技股份公司
Inventor： 赵华东
CPC classification number: B62D63/04 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0229
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车辅助定位系统，包括辅助定位上组件和辅助定位下组件；辅助定位上组件包括高架板，高架板内侧安装有电动推杆，电动推杆下端与电动导杆连接，电动推杆和电动导杆通过插轴连接，高架板的两侧设有两横板，横板上固定有横向定位件，横板下方与横向定位件对应的设有深沟球轴承，所述高架板中间底部固定安装有定位槽，所述定位槽与高架板之间通过轴承连接；辅助定位下组件包括导向槽，导向槽上固定设有定位块，定位块与所述辅助定位上组件的定位槽相匹配。本发明的AGV小车辅助定位系统采用机械定位，在现有导航定位技术的基础上，弥补了导航技术存在的精度误差，从而满足精确定位的要求。
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公开(公告)号：CN104504506A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410774320.2
申请日：2014-12-16
Applicant: 郑州大河智信科技股份公司
Inventor： 赵华东
Abstract: 本发明涉及一种基于公交实名制售检票的乘客信息监控方法，包含以下步骤：步骤1：车站实名制售票系统将采集的乘客身份信息和购票信息发送给公安机关公共安全系统；步骤2：车载监控系统将乘客身份信息、图像信息和车辆定位信息传输给监控中心和公安机关公共安全系统；步骤3：数据检索分析显示客户端系统接收车辆车载监控系统上传的车辆定位信息；步骤4：公安机关公共安全系统接收乘客的身份信息和购票信息，接收上传的乘客身份信息、图像信息和车辆定位信息，自动匹配违法犯罪人员。本发明还提供一种实施上述方法的车联网系统。本发明对乘客信息进行监控，在第一时间掌握犯罪分子的动向，有助于反恐工作的开展，对维持社会稳定有重大意义。
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公开(公告)号：CN104492725A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410774692.5
申请日：2014-12-16
Applicant: 郑州大河智信科技股份公司
Inventor： 赵华东
Abstract: 本发明涉及一种智能煤矸石分拣机，包括原煤进料斗、筛选装置、一级输送带传送机和二级输送带传送机、煤矸石识别机构和煤矸石分拣机构，一级输送带传送机上设置有排队机构、二级输送带传送机上设置有承接一级输送带传送机输送的原煤块的对中机构，煤矸石识别机构包括原煤块体积测量装置、工控机、称重台和送料装置；工控机分别与原煤块体积测量装置、PLC控制器、称重台连接，PLC控制器与送料装置连接，送料装置设置在二级输送带传送机的尾部和称重台之间；煤矸石分拣机构为对称重台上的煤矸石进行分拣的机械执行机构。本发明分选率高、无污染、自动化程度高，不仅可分选煤与矸石，在其它矿物分选领域也具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106681324B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201611247125.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 郑州大河智信科技股份公司
Inventor： 赵华东
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种智能AGV搬运线调度策略，通过设置合理的搬运路线，在各个区域的搬运之间设置的转运的搬运路线及相应的行走方向，避免了不同运输功能的AGV小车之间在运输时产生交叉，避免了碰撞的发生，也提高了搬运的效率。
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公开(公告)号：CN106828075A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710166841.3
申请日：2017-03-20
Applicant: 郑州大河智信科技股份公司
Inventor： 赵华东
CPC classification number: B60K7/0007 , B60G3/12 , B60G11/14 , B60G2200/13 , B60G2200/422 , B60K2007/0038
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车独立悬挂减震式驱动单元，包括直流无刷电机，所述直流无刷电机通过驱动轮轴和驱动轮连接，所述直流无刷电机上还安装有驱动电机连接座，驱动电机连接座处于直流无刷电机和驱动轮之间，驱动轮通过驱动轮轴安装在驱动座上，所述驱动座套设在驱动轮外侧；所述驱动座一侧还固定设有减震弹簧。本发明中驱动单元的驱动座采用矩形钢进行加工制造，刚度较好，能承受较大载荷，而且该机构上还带有减震弹簧，可以使AGV小车在行驶过程中，过滤了路面的颠簸，避免小车上货物掉落的现象，保证了载物的平稳性，延长了驱动单元和小车的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106681324A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611247125.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 郑州大河智信科技股份公司
Inventor： 赵华东
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及一种智能AGV搬运线调度策略，通过设置合理的搬运路线，在各个区域的搬运之间设置的转运的搬运路线及相应的行走方向，避免了不同运输功能的AGV小车之间在运输时产生交叉，避免了碰撞的发生，也提高了搬运的效率。
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公开(公告)号：CN106651268A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611247124.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 郑州大河智信科技股份公司
Inventor： 赵华东
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明涉及自动化物流搬运路线领域，具体为一种智能AGV动态搬运路线，包括外环，在外环内设置有两条水平路线，水平路线上连接有伸出外环的竖直路线，竖直路线分别与分拣区、满箱区、和空箱区对应。相对于现有技术，本发明首先对智能AGV小车的行走路线进行一个规划，达到路线最优的效果，根据路线的规划，在路线的周围合理的布置各个区域，以减小智能AGV小车的行走冲突，实现小车的搬运效率高效。
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公开(公告)号：CN206278463U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621428868.2
申请日：2016-12-24
Applicant: 郑州大河智信科技股份公司
Inventor： 赵华东
Abstract: 本实用新型涉及一种工件移载装置，具体为一种支撑装置及一种AGV管状工件移载装置。一种支撑装置，包括两个支架Ⅰ，在两个支架Ⅰ之间设置有导轨，导轨上设置有至少一个支架Ⅱ，底座上设置有动力装置，支架Ⅱ在动力装置的作用下沿导轨滑动。一种AGV管状工件移载装置，包括车体，在车体上设置有支撑装置，车体上设置有电源和控制模块，电源与控制模块和动力装置连接，控制模块控制动力装置的启停。相对于现有技术，本实用新型在底座上设置有导轨，支架Ⅱ在动力装置的作用下，能够沿导轨滑动，这样能够调节支架Ⅰ与支架Ⅱ之间的距离，可以用于运送多种规格的管状工件，做到一机多用、一机多载，适用于AGV小车的智能化运输。
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