本发明提供了一种履带式坑道钻机的机架结构，包括机架，在机架上安装有翻转机构，翻转机构包括活动式安装在机架前端部的一对第一支撑装置，第一支撑装置可相对于机架旋转，且第一支撑装置的两端可伸缩；第一支撑装置之间设置有用于安装桅杆总成的回转轴架，回转轴架通过一个翻转油缸驱动，通过翻转油缸调节回转轴架的角度；所述的桅杆总成包括安装在回转轴架上的副滑轨座，副滑轨座上装配有可沿副滑轨座轴向滑动的桅杆，桅杆上装配有可沿桅杆轴向滑动的回转托架，所述的回转托架上安装有钻机头。本发明的机架结构可使钻机在大范围内调整打钻作业的角度、位置，有效地增强了钻机的通用性。