发明授权
- 专利标题: 一种无人机机载催泪弹的控制装置
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申请号: CN201611113434.8申请日: 2016-12-06
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公开(公告)号: CN106679502B公开(公告)日: 2019-01-01
- 发明人: 文彩虹 , 高文坤 , 刘新华 , 李旭红 , 王忠山 , 郭凯旋 , 周正伟
- 申请人: 海鹰航空通用装备有限责任公司
- 申请人地址: 北京市房山区长阳镇昊天北大街48号208号楼四层
- 专利权人: 海鹰航空通用装备有限责任公司
- 当前专利权人: 海鹰航空通用装备有限责任公司
- 当前专利权人地址: 北京市房山区长阳镇昊天北大街48号208号楼四层
- 代理机构: 北京和信华成知识产权代理事务所
- 代理商 胡剑辉
- 主分类号: F41F1/00
- IPC分类号: F41F1/00 ; F42B12/46
摘要:
公开一种无人机机载催泪弹的控制装置,其能够实现对无人机机载催泪弹的远程控制,具备经济、简单、通用和小型化的特点。其包括催泪弹控制单元、催泪弹激发单元;催泪弹控制单元包括控制器、N个光耦继电器;催泪弹激发单元包括N个催泪弹激发模块,每个催泪弹激发模块安装一个催泪弹;控制器提取无人机机载输入的PWM控制信号脉宽来判断地面控制指令类型,当判断地面控制指令类型为发射n#催泪弹时,控制器控制光耦继电器n为接通状态,n#催泪弹激发装置获取持续电源供应,当电源供应时间满足激发条件,n#催泪弹发射,控制器关断光耦继电器n,n#催泪弹激发装置停止供电,由此完成n#催泪弹的发射,其中N为大于1的整数,n为1‑N的整数。
公开/授权文献
- CN106679502A 一种无人机机载催泪弹的控制装置 公开/授权日:2017-05-17