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公开(公告)号：CN105471069A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610006740.5
申请日：2016-01-05
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种小型无人机机载电源管理与控制系统及设备，所述系统包括：电源切换与电源管理模块，供配电模块，数据采集与接口转换模块；所述电源切换与电源管理模块，用于实现发电机三相电源的整流滤波、电源切换、电压变换及备用电池组在线充电；所述供配电模块，用于实现对自驾仪、舵机、电子控制单元、短报文设备、电台及内部控制电路的供配电；所述数据采集与接口转换模块，用于实现电池组电压采集、ECU数据组帧、TTL到RS232的电平转换及对主电源模块和两电切换电路的控制。本发明使得无人机航电系统集成度更高，并实现了无人机的发电机供电，航时和飞行可靠性得到大大提升。
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公开(公告)号：CN105680554A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510998792.0
申请日：2015-12-28
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本发明公开一种无人机的供配电控制装置,其能够可靠供电，并且能够实现高效率、智能化、通用化和小型化。其包括电源控制模块、机载发电机、备用电池组、地面直流稳压电源；机载发电机，其配置来在发动机的转速高于指定阈值时，由机载发电机为无人机的机载电子设备提供电能，并为未充满电的备用电池组充电；备用电池组，其配置来在发动机的转速低于指定阈值时或在发动机故障情况下，由备用电池组为无人机的机载电子设备提供电能；地面直流稳压电源，其配置来在进行地面调试时，由地面直流稳压电源供电，并为未充满电的备用电池组充电；电源控制模块，其配置来在机载发电机、备用电池组、地面直流稳压电源这三种电源之间切换，并进行串口通信。
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公开(公告)号：CN105491290A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510970187.2
申请日：2015-12-22
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
IPC分类号： H04N5/232
CPC分类号： H04N5/23203
摘要： 本发明公开一种无人机机载摄像机的控制装置,其能够用于解决无人机机载摄像机远程控制的问题，具有经济、简单和实用的特点，并可支持多种型号的摄像机。其包括信号转换板和摄像机手持遥控器；摄像机手持遥控器包括启动/停止按钮、短焦按钮、长焦按钮；信号转换板包括依次连接的PWM信号输入接口、主控芯片、控制信号输出接口，PWM信号输入接口包括控制变焦通道和控制开关通道，控制信号输出接口包括第一、第二、第三输出通道以及第一、第二、第三光电耦合器，第一光电耦合器连接短焦按钮，第二光电耦合器连接长焦按钮，第三光电耦合器连接启动/停止按钮。
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公开(公告)号：CN106679502A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611113434.8
申请日：2016-12-06
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
摘要： 公开一种无人机机载催泪弹的控制装置，其能够实现对无人机机载催泪弹的远程控制，具备经济、简单、通用和小型化的特点。其包括催泪弹控制单元、催泪弹激发单元；催泪弹控制单元包括控制器、N个光耦继电器；催泪弹激发单元包括N个催泪弹激发模块，每个催泪弹激发模块安装一个催泪弹；控制器提取无人机机载输入的PWM控制信号脉宽来判断地面控制指令类型，当判断地面控制指令类型为发射n#催泪弹时，控制器控制光耦继电器n为接通状态，n#催泪弹激发装置获取持续电源供应，当电源供应时间满足激发条件，n#催泪弹发射，控制器关断光耦继电器n，n#催泪弹激发装置停止供电，由此完成n#催泪弹的发射，其中N为大于1的整数，n为1‑N的整数。
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公开(公告)号：CN106679502B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201611113434.8
申请日：2016-12-06
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
摘要： 公开一种无人机机载催泪弹的控制装置，其能够实现对无人机机载催泪弹的远程控制，具备经济、简单、通用和小型化的特点。其包括催泪弹控制单元、催泪弹激发单元；催泪弹控制单元包括控制器、N个光耦继电器；催泪弹激发单元包括N个催泪弹激发模块，每个催泪弹激发模块安装一个催泪弹；控制器提取无人机机载输入的PWM控制信号脉宽来判断地面控制指令类型，当判断地面控制指令类型为发射n#催泪弹时，控制器控制光耦继电器n为接通状态，n#催泪弹激发装置获取持续电源供应，当电源供应时间满足激发条件，n#催泪弹发射，控制器关断光耦继电器n，n#催泪弹激发装置停止供电，由此完成n#催泪弹的发射，其中N为大于1的整数，n为1‑N的整数。
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公开(公告)号：CN204272118U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420648280.2
申请日：2014-11-03
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本实用新型公开了一种无人机的北斗短报文通信设备,其能够作为无人机的冗余链路，解决无人机测控距离较近的问题，大幅提高无人机的远距离测控能力及可靠性。这种无人机的北斗短报文通信设备，其包括机载北斗通讯模块、机载北斗通讯天线、地面北斗通讯端机、地面北斗通讯天线、地面供电电源，机载北斗通讯模块分别与无人机的驾驶仪主板、机载北斗通讯天线连接，地面北斗通讯端机分别与地面站、地面北斗通讯天线连接，地面供电电源为地面北斗通讯端机供电，机载北斗通讯天线和地面北斗通讯天线通过北斗卫星链路通信。
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公开(公告)号：CN205304362U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620008028.4
申请日：2016-01-05
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种小型无人机机载电源管理与控制系统及设备，所述系统包括：电源切换与电源管理单元，包括发电机三相电源的整流滤波模块、电源切换模块、电压变换及备用电池组在线充电模块；供配电单元，包括实现对自驾仪供电的第一电源块、对舵机供电的第三电源块、对电子控制单元供电的第二电源块、对短报文设备供电的第六电源块、电台电控制电路、及对内部控制电路供配电的第五电源块；数据采集与接口转换单元，包括电池组电压采集模块、ECU数据组帧模块、TTL到RS232的电平转换模块、主电源模块和两电切换电路的控制模块。本实用新型使得无人机航电系统集成度更高，并实现了无人机的发电机供电，航时和飞行可靠性得到大大提升。
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公开(公告)号：CN205265802U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521075519.2
申请日：2015-12-22
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本实用新型公开一种无人机机载摄像机的控制装置,其能够用于解决无人机机载摄像机远程控制的问题，具有经济、简单和实用的特点，并可支持多种型号的摄像机。其包括信号转换板和摄像机手持遥控器；摄像机手持遥控器包括启动/停止按钮、短焦按钮、长焦按钮；信号转换板包括依次连接的PWM信号输入接口、主控芯片、控制信号输出接口，PWM信号输入接口包括控制变焦通道和控制开关通道，控制信号输出接口包括第一、第二、第三输出通道以及第一、第二、第三光电耦合器，第一光电耦合器连接短焦按钮，第二光电耦合器连接长焦按钮，第三光电耦合器连接启动/停止按钮。
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