本发明公开了一种降低永磁同步电机转矩脉动的方法，具体包括：合理选择永磁磁极重复单元的方法，一次偏移和二次偏移的偏移方式和角度计算。这些偏移法单独或多次施加于永磁磁极的重复单元，提升电机的性能。这些方法能运用于表贴、表嵌式和内嵌式永磁电机，可用于降低来源于不同转矩成分所引起的转矩脉动。永磁同步电机通过合理选择偏移单元，能够快速计算出磁极偏移的角度。偏移之后，有效的提升反电势波形的正弦度，通过各重复单元所产生转矩脉动之间的峰谷相消以减小转矩脉动各类次谐波含量，达到减小整体转矩脉动的目的。同时，在保证电机输出转矩值几乎不变的情况下，能够尽量少地引入电机振动噪声，实现最优的效果。