本发明涉及一种传话家用服务机器人，该传话家用服务机器人针对有听力障碍的家庭成员使用，包括：主体结构，中央处理器，存储器，图像处理单元，语音识别单元，语音输出单元，显示单元，行走单元，电源，这些组件通信连接；该传话家用服务机器人在传话的过程中，始终将显示单元面向具有听力障碍的对话成员，通过对具有听力障碍的对话成员的表情、姿势、和/或手势的识别，作不同类型的“助听”处理；能够帮助具有听力障碍的对话成员顺畅的和家人聊天、对话，轻松化解听力障碍人士的尴尬和痛苦。