本发明提供了一种制动助力系统故障检测处理方法及装置，其中，制动助力系统故障检测处理方法包括：获取当前环境真空泵内的真空度由第一值上升至第二值所需实际时间；获取当前环境制动助力系统非故障状态下，真空泵内的真空度由第一值上升至第二值所需正常上限时间，以及获取当前环境制动助力系统故障状态下，且能够完成制动功能时，真空泵内的真空度由第一值上升至第二值所需故障上限时间；根据实际时间和正常上限时间判断车辆制动助力系统是否存在故障；若故障，则根据实际时间、正常上限时间和故障上限时间得到对应的故障等级；根据故障等级执行对应处理操作。本方案能够及时诊断出车辆制动助力系统的故障，最大程度保障驾乘人员的人身安全。