一种基于机器人的电磁片自动码料的方法及系统
摘要:
本发明公开了一种基于机器人的电磁片自动码料的方法及系统,其方法包括:电磁片经过导向槽,吹洗、清除杂质;进入摆料机构摆正后由大输送线运至机器人抓取区;传感器检测电磁片数量;在传感器检测到电磁片数量达到预设值时,机器人抓取电磁片放到放料盘内;放料盘装满电磁片后输送。通过本发明实施例,实现了基于机器人的电磁片自动码料过程,可以将电磁片清除杂质后,由机器人抓取放料整运,提高了自动码料的效率,节省了人力成本。
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