- 专利标题: 一种基于机器人的电磁片自动码料的方法及系统
- 专利标题(英): Automatic electromagnetic sheet stacking method and system based on robot
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申请号: CN201710024773.7申请日: 2017-01-13
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公开(公告)号: CN106697972A公开(公告)日: 2017-05-24
- 发明人: 周磊 , 闫红兵 , 刘宝玲 , 杜敏智
- 申请人: 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
- 申请人地址: 广东省广州市先烈中路100号大院15号楼;
- 专利权人: 广东省智能制造研究所,华南智能机器人创新研究院
- 当前专利权人: 广东省智能制造研究所,华南智能机器人创新研究院
- 当前专利权人地址: 广东省广州市先烈中路100号大院15号楼;
- 主分类号: B65G61/00
- IPC分类号: B65G61/00
摘要:
本发明公开了一种基于机器人的电磁片自动码料的方法及系统,其方法包括:电磁片经过导向槽,吹洗、清除杂质;进入摆料机构摆正后由大输送线运至机器人抓取区;传感器检测电磁片数量;在传感器检测到电磁片数量达到预设值时,机器人抓取电磁片放到放料盘内;放料盘装满电磁片后输送。通过本发明实施例,实现了基于机器人的电磁片自动码料过程,可以将电磁片清除杂质后,由机器人抓取放料整运,提高了自动码料的效率,节省了人力成本。
公开/授权文献
- CN106697972B 一种基于机器人的电磁片自动码料的方法及系统 公开/授权日:2019-11-12
IPC分类: