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公开(公告)号：CN107403901B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710122686.5
申请日：2017-03-03
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： H01M4/04
摘要： 本发明公开了一种蓄电池电极片半自动分片的方法及系统，在中片电极片切割为小片电极片的过程中，中片电极片堆叠放置到分料筒，由带有拨片的链条自动从料筒中逐片勾出；输送至切片机，分成整齐排列的一组小片电极片；小片电极片由压料带依靠摩擦力带动运离切片机；用于下料的传送带前段带有传感器，每进入一组小片自动前移一小步并自动计数；当计数达到一箱电极片所设定值，理料传送带快速移动一大段距离，使传送带上形成明显可以区分的一箱电极片；其系统包括大片切中片流水线和中片切小片流水线。该蓄电池电极片半自动分片的方法及系统，对现有生产线进行改造，增设切片机和相应的输送线，达到大片电极片切割为小片电极片的目的，在提高生产效率的同时，减轻了工人的身体负担。
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公开(公告)号：CN106736406A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710024960.5
申请日：2017-01-13
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
CPC分类号： B23P19/021 , B23P19/007
摘要： 本发明公开了一种相框自动化组装的方法及系统，其方法包括：相框框架从相框落料筒放落在伺服皮带输送线上；由传送带输送到卡片拨松位置，由卡片拨松装置将卡片拨到一定位置；输送至相片放置位置，通过放置相片装置放入相片；输送至放置相框背板位置，经背板落料筒装置放入相框后；由卡片扣紧装置将卡片拨到一定位置，将背板扣紧；输送至收料位置，由相框叠料筒将成品收集。通过本发明实施例，有效提高组装效率，降低了劳动力成本。相框来料有挥发性气味，对人体有不同程度的损害，自动化组装方案有利于降低对人体的伤害。
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公开(公告)号：CN106697972A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710024773.7
申请日：2017-01-13
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种基于机器人的电磁片自动码料的方法及系统，其方法包括：电磁片经过导向槽，吹洗、清除杂质；进入摆料机构摆正后由大输送线运至机器人抓取区；传感器检测电磁片数量；在传感器检测到电磁片数量达到预设值时，机器人抓取电磁片放到放料盘内；放料盘装满电磁片后输送。通过本发明实施例，实现了基于机器人的电磁片自动码料过程，可以将电磁片清除杂质后，由机器人抓取放料整运，提高了自动码料的效率，节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN107416272B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710122707.3
申请日：2017-03-03
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： B65B43/26
摘要： 本发明公开一种包装袋袋口张开机构,包括第一导向装置、第二导向装置、第一连接装置、第二连接装置、四块L型扩张板和驱动气缸。通过第一导向装置、第二导向装置特殊的导向轨迹设计，四块L型扩张板可从截面面积较小的矩形扩张为截面面积较大的矩形，实现袋口张开的目的。该包装袋袋口张开机构结构较为简单，成本较低，在实际生产中，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN107416272A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710122707.3
申请日：2017-03-03
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： B65B43/26
CPC分类号： B65B43/26
摘要： 本发明公开一种包装袋袋口张开机构,包括第一导向装置、第二导向装置、第一连接装置、第二连接装置、四块L型扩张板和驱动气缸。通过第一导向装置、第二导向装置特殊的导向轨迹设计，四块L型扩张板可从截面面积较小的矩形扩张为截面面积较大的矩形，实现袋口张开的目的。该包装袋袋口张开机构结构较为简单，成本较低，在实际生产中，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN107399601A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710122687.X
申请日：2017-03-03
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/904
摘要： 本发明公开一种物料姿态转换机构，使用料夹来进行物料的夹取和姿态转换；只需一个驱动元件，通过顶针与料夹的配合设计，使料夹能在上下料的位置自动张开并且能在姿态转换过程中闭合，不必增设料夹的驱动元件，节省了制造成本和减少了机构的体积；通过更换料夹和摇臂，即可适应各种尺寸的物料，缩短换线生产的时间，具有良好的实用性和经济效益。
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公开(公告)号：CN107399601B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710122687.X
申请日：2017-03-03
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开一种物料姿态转换机构，使用料夹来进行物料的夹取和姿态转换；只需一个驱动元件，通过顶针与料夹的配合设计，使料夹能在上下料的位置自动张开并且能在姿态转换过程中闭合，不必增设料夹的驱动元件，节省了制造成本和减少了机构的体积；通过更换料夹和摇臂，即可适应各种尺寸的物料，缩短换线生产的时间，具有良好的实用性和经济效益。
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公开(公告)号：CN107398586B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710122683.1
申请日：2017-03-03
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种用于蓄电池电极片的自动切片机构，主要包括有底座、滚刀装置、压料带装置、送料带装置和送料装置。送料装置与压料带装置、托盘配合将中片电极片送入到滚刀装置进行切割，滚刀装置将中片电极片切割成小片电极片，并通过压料带装置送出。本发明提供的用于蓄电池电极片的自动切片机构，具有高速、高质量等特点，适用于现代自动化生产模式。
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公开(公告)号：CN107399607B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710122682.7
申请日：2017-03-03
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开一种六轴叠料机构，用于并列排列的预设数量小片电极片的下料作业，所述预设数量与单片中片电极片切出的小片电极片数量相同，于，包括工作台、输送线、转动伺服电机、转盘、取料装置、下料装置。通过转盘的转换，六组取料装置依次从输送线上取料，并叠放在下料装置上。与人工下料相比，该六轴叠料机构下料速度较快，所需的工人较少，具有良好的经济效益；另一方面，减轻了手工下料对工人体力的负担，保护工人身体健康。
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公开(公告)号：CN107399479A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710122675.7
申请日：2017-03-03
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： B65B65/00
CPC分类号： B65B65/00
摘要： 本发明公开了一种用于面包包装的四轴机构，包括底座、伺服电机、转盘、料筒、推出气缸；该四轴机构可以实现按照既定的数量排列面包数目，并进行推出，通过四轴机构的转换，可以在进行连续作业，具有效率高、成本低等特点。
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