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一种激光雷达系统
Abstract:
本发明实施例公开了一种激光雷达系统,包括光源模块、调制光模块、发射接收模块、探测模块以及信号处理模块;通过对双波长激光光束经调制光模块进行线性调制转化为双频线性调频连续波激光光束;将其中一束光作为本振光光束,另一束光用于与探测目标相互作用的信号光,该信号光经探测目标散射回波信号;通过对本振光光束与回波信号进行相干拍频以获得双波长多普勒频移差值信息。本申请技术方案采用双波长线性调频激光,极大降低了非线性调频和大气湍流效应对测速分辨率的影响,实现了对探测目标同时进行测距测速,具有探测精度高、抗电磁干扰、无距离盲区等优点。
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