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公开(公告)号：CN118840664A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411314688.0
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种基于多光谱图像的森林凋落物含水率反演方法、系统及其设备。该方案利用深度学习算法根据森林凋落物的图像实现含水率预测。其中，本发明一方面采用多波段的原始数据和数值方法生成多光谱图像，以提高图像数据的信息量；另一方面对网络模型的训练过程进行改良。在网络模型的预训练阶段，本发明设计一种无监督的预训练策略，利用分割后的子图像实现对主干网络的特征提取能力进行参数预调，然后再利用少量的带标签数据对网络模型的含水率预测性能进行训练。在实际应用中，本发明也通过多张样本图像实现预测，以保证预测精度。本发明解决了现有方案普遍存在实现成本高昂，且预测精度不足的问题。
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公开(公告)号：CN118823591A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411306805.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种双光谱图像融合的火灾探测模型的训练方法，包括：获取待训练的深度神经网络模型，所述深度神经网络模型包括两个并行的高分辨率网络，两个所述高分辨率网络分别用于处理不同光谱图像，每个所述高分辨率网络包括第一支路、第二支路和第三支路；通过双光谱非火灾图像对所述深度神经网络模型进行第一训练；通过单双光谱火灾图像交替对第一训练后的所述神经网络模型进行第二训练；经过所述第二训练后的深度神经网络模型为火灾探测模型。本发明提供的火灾探测模型的训练方法，可以采用单光谱火灾图像进行训练并得到提升，不存在模型难以收敛的问题，解决了目前火灾探测模型的训练方法无法有效利用单光谱火灾图像来提高训练效果的问题。
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公开(公告)号：CN117309788A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311251839.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本公开提供了一种基于光梳光源的干涉光谱成像系统及方法，其中，该成像系统包括：光梳光源单元，用于提供第一光梳光源；气体吸收单元，用于装载待测气体，其中，第一光梳光源透过待测气体后得到第二光梳光源；光源处理单元，用于对第二光梳光源进行准直处理和滤波处理以得到入射光；干涉单元，用于使入射光发生干涉形成干涉条纹；成像单元，用于对干涉条纹进行成像处理得到条纹图样；分析单元，用于对条纹图样进行分析处理得到分析结果，其中，分析结果包括所述待测气体的成分。
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公开(公告)号：CN116154605A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310431871.8
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 一种单光子拉曼光频梳源，包括光源组件、筛选机构、至少三个电光调制器、波分复用器、单光子产生机构。光源组件，适用于产生拉曼散射光；筛选机构，适用于通过特定波长的光，进而实现对拉曼散射光进行筛选，得到至少三条拉曼散射谱线；至少三个电光调制器，电光调制器适用于一一对应地对一条拉曼散射谱线的频率进行调制，以使拉曼散射谱线发生频移；波分复用器，适用于对所有调制后的拉曼散射谱线进行复用，并输出频谱为等频率间隔的脉冲光，以形成拉曼光频梳；单光子产生机构，适用于对拉曼光频梳进行调节，得到单光子拉曼光频梳。
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公开(公告)号：CN116147642A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310384282.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明提供了一种融合地形与力的四足机器人可达性地图构建方法及系统，包括：四足机器人通过融合RGB‑D相机获取的视觉信息和IMU信息建立视觉‑惯性里程计，实时估计四足机器人的位姿；基于RGB‑D相机采集到的环境中的彩色图像和深度图像以及当前四足机器人的估计位姿建立基于深度测量值的三维点云地图；将三维点云地图转化为二维栅格地图，并在点云的基础上估计栅格中点云的高度值；当栅格高度小于可通过阈值时，则计算地图中的地形几何特征以及四足机器人足接触力特性；基于地形几何特征以及四足机器人足端力特性进行四足机器人运动过程中复杂地形的可达性分析；基于建立的栅格2.5D高程地图以及地形可达性得分建立可达性地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115128639A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211064090.1
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明提供了一种实时调整种子光功率的差分吸收激光雷达，包括：第一激光器和第二激光器分别用于发射两种种子光信号；第一光开关用于根据两种种子光信号输出初始光信号；信号处理装置用于接收初始光信号中的第一光信号并生成回波信号，信号处理装置中的第二光开关根据回波信号和初始光信号中的第二光信号生成目标光信号；光电探测器用于将目标光信号转换为目标电信号；采集卡用于将目标电信号转换为目标数字信号，并将目标数字信号传输至外部计算机，以便于外部计算机根据目标数字信号测量气体的光学特性和/或分布特征，采集卡还用于根据两种时域脉冲光对应的目标数字信号确定调节系数，其中调节系数用于调整第一激光器和第二激光器的发光功率。
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公开(公告)号：CN109814131B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910129881.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G01S17/95
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达风速数据的湍流参数反演方法，包括：控制激光雷达采用非连续圆锥扫描方式获得径向风速；利用径向风速以及非连续圆锥扫描时的相关角度参数来计算计算径向风速脉动量；利用径向风速脉动量计算实测方位角速度结构函数，并结合Kolmogorov模型中的理论横向速度结构函数，来计算耗散率；由径向风速和耗散率计算其他湍流参数。上述方法通过非连续圆锥扫描方式减小径向风速的测速误差，采用Kolmogorov模型并将速度结构函数作差消除噪声项后再计算耗散率，除了通过上述方式降低了湍流参数的测量误差，还可以测量除耗散率之外的能量、积分尺度、动量通量以及大气边界层高度。
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公开(公告)号：CN114488200A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210400647.8
申请日：2022-04-17
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种提高激光雷达测风精度的功率谱信号处理方法，用于拟合功率谱信号，包括：步骤1，为原始功率谱构建背景噪声曲线；步骤2，从原始功率谱按由近及远逐个从单个距离门功率谱中扣除背景噪声得出去噪声功率谱；步骤3，对单个距离门去噪功率谱进行单高斯拟合，得出初始判定参数；步骤4，用偶数阶导数锐化寻峰方式得出拟合风速和载噪比；步骤5，判断单个功率谱是否处理完，若是，执行步骤6，若否，执行步骤3至4处理下一距离门；步骤6，判断所有功率谱是否拟合完，若是，则执行步骤7，若否，则执行步骤1至4处理下一功率谱；步骤7，输出拟合风速和载噪比，可实现高距离分辨率相干测风激光雷达功率谱中多普勒频率的精准提取。
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公开(公告)号：CN114355362A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210025949.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达系统及光纤传感系统的自发辐射噪声的拟合方法，使用控制变量法，通过对比同置数据和分置数据，拟合得到自发辐射噪声，有利于评估激光器的性能。在测量得到所述自发辐射噪声后，通过选取适当带宽的滤波器和后续的信号噪声处理算法，可以去除自发辐射噪声对回波信号的影响，提高激光雷达系统和光纤传感系统的探测距离和探测数据的准确性；另外，在拟合得到自发辐射噪声后，可以单独使用校准后的单筒望远镜实现没有自发辐射噪声干扰的单光子雷达的探测。
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公开(公告)号：CN112965086A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110182596.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明基于脉冲编码的1.5μm波长气溶胶探测激光雷达及信号解码方法，本发明的激光雷达，包括种子激光器输出端、第一电光调制器、第二电光调制器、光纤放大器和分束器各输入端、输出端及准直器输入端依序连接；所述接收望远镜输出端、滤波器、铟镓砷量子探测器、采集卡、计算机各输入端、输出端和波形发生器输入端依序连接；能量检测通道输入端与分束器输出端连接，能量检测通道输出端接入采集卡输入端连接，波形发生器输出端分别连接第一电光调制器和第二电光调制器。本发明激光雷达及方法突破飞行时间法的模糊距离，在缩小体积同时提高雷达系统稳定性，提高对于大粒径气溶胶分布的辨识能力，提高云层穿透能力，为研究大气科学提供探测设备。
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