融合多目标雷达与视频信息的通行车辆跟踪测速方法
摘要:
本发明涉及一种融合多目标雷达与视频信息的通行车辆跟踪测速方法,利用多目标雷达与摄像机对多个车辆目标进行持续跟踪和测速,并进行抓拍记录。本发明方法的具体处理步骤包括:(1)对摄像机拍摄的视频进行实时分析,检测车辆的图像区域;(2)对检测到的车辆图像区域进行前后帧关联分析,对该车辆目标的实现连续跟踪;(3)对多目标雷达获得的车辆位置信息进行空间标定,与检测到的车辆图像区域关联;(4)对进入抓拍区域的车辆目标进行图像抓拍,并记录其关联的雷达测速信息。本发明提出的方法有效解决了视频场景中多个车辆目标与雷达测速信息的对应关系,用于多车辆目标的精确测速和超速判定。
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