- 专利标题: 融合多目标雷达与视频信息的通行车辆跟踪测速方法
- 专利标题(英): Passing vehicle tracking and speed measuring method integrating multiple-target radar and video information
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申请号: CN201710119636.1申请日: 2017-03-02
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公开(公告)号: CN106710240A公开(公告)日: 2017-05-24
- 发明人: 王敏 , 姜良维 , 潘汉中 , 陆文杰
- 申请人: 公安部交通管理科学研究所
- 申请人地址: 江苏省无锡市滨湖区钱荣路88号
- 专利权人: 公安部交通管理科学研究所
- 当前专利权人: 公安部交通管理科学研究所
- 当前专利权人地址: 江苏省无锡市滨湖区钱荣路88号
- 代理机构: 无锡市大为专利商标事务所
- 代理商 曹祖良; 刘海
- 主分类号: G08G1/052
- IPC分类号: G08G1/052
摘要:
本发明涉及一种融合多目标雷达与视频信息的通行车辆跟踪测速方法,利用多目标雷达与摄像机对多个车辆目标进行持续跟踪和测速,并进行抓拍记录。本发明方法的具体处理步骤包括:(1)对摄像机拍摄的视频进行实时分析,检测车辆的图像区域;(2)对检测到的车辆图像区域进行前后帧关联分析,对该车辆目标的实现连续跟踪;(3)对多目标雷达获得的车辆位置信息进行空间标定,与检测到的车辆图像区域关联;(4)对进入抓拍区域的车辆目标进行图像抓拍,并记录其关联的雷达测速信息。本发明提出的方法有效解决了视频场景中多个车辆目标与雷达测速信息的对应关系,用于多车辆目标的精确测速和超速判定。
公开/授权文献
- CN106710240B 融合多目标雷达与视频信息的通行车辆跟踪测速方法 公开/授权日:2019-09-27
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