适用于农业机械上的地面地势自动仿形系统
摘要:
本发明涉及一种适用于农业机械上的地面地势自动仿形系统,包括仿形头基础件、仿形触板、顶杆、摆动架、角度传感器、电气控制系统和仿形举升油缸,所述仿形触板的一端与仿形头基础件铰接,悬置在仿形头基础件的下端,中部铰接在顶杆的下端,顶杆的上端通过预压缓冲弹簧连接摆动架的自由端,摆动架的另一端连接角度传感器,角度传感器将自身的角度变化范围值转换成电压或电流信号,传递给电气控制系统,通过电气系统分析处理,将处理结果输出给仿形举升油缸。本装置可以使作业机构可以适应地势的变化,提高机器的稳定性和可靠性。
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