发明公开
- 专利标题: 适用于农业机械上的地面地势自动仿形系统
- 专利标题(英): Ground terrain automatic profiling system suitable for agricultural machine
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申请号: CN201710091011.9申请日: 2017-02-20
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公开(公告)号: CN106717213A公开(公告)日: 2017-05-31
- 发明人: 赵耀宇 , 付常宝 , 张静 , 刘大德
- 申请人: 重庆机床(集团)有限责任公司
- 申请人地址: 重庆市南岸区江溪路6号
- 专利权人: 重庆机床(集团)有限责任公司
- 当前专利权人: 重庆机床(集团)有限责任公司
- 当前专利权人地址: 重庆市南岸区江溪路6号
- 代理机构: 北京同恒源知识产权代理有限公司
- 代理商 杨柳岸
- 主分类号: A01B71/02
- IPC分类号: A01B71/02
摘要:
本发明涉及一种适用于农业机械上的地面地势自动仿形系统,包括仿形头基础件、仿形触板、顶杆、摆动架、角度传感器、电气控制系统和仿形举升油缸,所述仿形触板的一端与仿形头基础件铰接,悬置在仿形头基础件的下端,中部铰接在顶杆的下端,顶杆的上端通过预压缓冲弹簧连接摆动架的自由端,摆动架的另一端连接角度传感器,角度传感器将自身的角度变化范围值转换成电压或电流信号,传递给电气控制系统,通过电气系统分析处理,将处理结果输出给仿形举升油缸。本装置可以使作业机构可以适应地势的变化,提高机器的稳定性和可靠性。