公开(公告)号：CN118511683A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410591025.7

申请日：2024-05-13

申请人： 吉林大学

发明人： 何佳龙 ,  高萌阳 ,  刘润玺 ,  金瑞奇 ,  段凯林 ,  胡骐宇

IPC分类号： A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01B49/02 ,  A01B33/10 ,  A01C5/06 ,  A01C7/20 ,  A01C7/08 ,  A01G25/09 ,  A01B51/02 ,  A01B71/02

摘要： 本发明公开了一种小型一体化多功能无线遥控式电动播种机，主要由松土机构、开沟机构、打孔机构、播种机构、浇水机构几个工作模块组成。松土和开沟机构分别至少有三个松土轮和两个开沟犁，均有电动推杆控制升降。曲柄滑块机构构成的直线往复机完成打孔工作，播种机构更换不同的播种轮可以控制出种量的多少，播种电机切换转速调节出种频率，电动水泵通过电磁阀连接喷头进行灌溉，播种车架由型材搭建，两个电机控制后轮，后轮通过同步带连接前轮以实现差速转向。树莓派搭载PWM调速器组成控制电路，由充电太阳能板连接24电源供电电机，前后分别安装摄像头实现视频传输、远程控制。

公开(公告)号：CN116210378A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310392213.2

申请日：2023-04-13

申请人： 嘉兴米食米客农业科技有限公司

发明人： 谢跃平

IPC分类号： A01B35/20 ,  A01B35/26 ,  A01B35/08 ,  A01B71/02

摘要： 本发明提供一种翻土设备的深度调节机构，涉及农用设备技术领域，包括：安装机构,当翻土铲在翻土过程中与石块相撞击时，石块通过翻土铲限制固定块向前侧移动，此时，驱动共组带动主体向前侧移动，滑块在滑槽内相对向后侧移动，当滑块移动到滑槽最后侧，主体的内壁将活动件外侧的楔形板挤回到固定块的内部，此时活动件失去对固定块的限位，固定块和带有翻土铲的固定杆可从主体内的滑块上脱离，这样设置，可在翻土铲在于石块发生碰撞时自动脱落，能进一步减小翻土铲撞击时受到的损伤，解决了现有的翻土设备的深度调节机构缺少行进间对翻土铲进行保护的结构，翻土的过程中，若翻土铲若与置于土壤内的石块发生碰撞，容易导致翻土铲发生损坏问题。

公开(公告)号：CN109310041B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN201780032915.2

申请日：2017-10-11

申请人： 株式会社久保田

发明人： 冈村诚一 ,  武智贯太 ,  内藤大督

IPC分类号： A01B63/02 ,  A01B71/02

摘要： 使得易于发送接收作业装置的识别信息。作业装置具备：作业部，进行作业；框架，支撑作业部且能够连结于车体；以及无线标签，具有至少存储识别信息的存储部和发送识别信息的通信部，且安装于作业部或框架。作业车辆具备：车体；连结部，设置于车体且连结作业装置；以及无线标签读取器，能够接收作业装置的识别信息，且安装于车体或连结部。

公开(公告)号：CN109041618B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201810888315.2

申请日：2018-08-07

申请人： 左晓武

发明人： 李华平

IPC分类号： A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01B33/08 ,  A01C5/06 ,  A01C15/12 ,  A01C15/00 ,  A01B69/00 ,  A01B71/02

摘要： 本发明涉及园林种植耕作设备技术领域，且公开了一种园林种植土耕作工具，包括耕作机体，耕作机体底部的一侧固定连接有支撑块，支撑块的正面活动套接有旋转轴，旋转轴一端的外部固定套接有皮带轮，皮带轮的数量为两个，且两个皮带轮之间通过皮带传动连接。该园林种植土耕作工具，通过活动扣、固定栓和固定孔的配合，可以在耕作的过程中，对刀片的角度进行调节，从而可以根据种植的需求对翻土的深度进行控制，从而提高了该耕作装置的实用性，通过调节套、调节杆和调节弹簧的配合，可以对开槽板的高度进行调节，从而保证了可以在耕作的同时进行开取种植槽，避免了后期人工开取的麻烦，降低了工人的工作强度，提高了种植的效率。

公开(公告)号：CN112283298A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011011119.0

申请日：2020-09-23

申请人： 芜湖乐佳自动化机械有限公司

发明人： 丁年生

IPC分类号： F16F15/28 ,  F16F15/067 ,  A01B63/00 ,  A01B71/02 ,  A01B17/00

摘要： 本发明提供一种智能农机装备上的通用安全控制装置。所述智能农机装备上的通用安全控制装置，包括：底座；活动槽，所述活动槽开设于所述底座的内部，所述活动槽内表面的一侧连通有滑槽；平衡块结构，所述平衡块结构设置于所述活动槽的内部。本发明提供一种智能农机装备上的通用安全控制装置，通过设置平衡块结构，用于对底座内部进行平衡，在底座发生倾斜时，通过转动电机启动，最终使得平衡块在活动槽内部向倾斜的对侧移动，利用自身的重力，维持活动槽内部的平衡，使得底座不会发生较大程度的倾斜，进而能够有效的避免装置出现倾倒，导致人们受到伤害，使得人们在使用装置时安全性更高，能够很好的适应参差不齐的梯田环境。

公开(公告)号：CN111492737A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010340964.6

申请日：2020-04-27

申请人： 泰山学院

发明人： 张超 ,  李宜昕 ,  杨静宇 ,  王秀红 ,  刘远

IPC分类号： A01B51/02 ,  A01B51/00 ,  A01B71/02 ,  A01D67/00 ,  A01G25/16 ,  G05B19/414 ,  H04L29/08 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种基于数控机床技术的农业机器人，包括底座，在底座上设有定位板和电动水阀，在定位板上设有X轴连接杆，在X轴连接杆的侧边设有输出连接有第一套座的第一气缸，在第一套座上设有第一连接座，在第一连接座上设有Z轴连接杆，在Z轴连接杆的侧边设有输出连接有第二套座的第二气缸，在第二套座上设有第三连接杆，在第三连接杆上设有Y轴连接杆，在Y轴连接杆上端设有输出连接有第三套座的第三气缸，在第三套座上设有X轴方向的第二连接座，在Z轴连接杆上还设有空气温湿度传感器，在第二连接座的端部下方设有执行部、土壤湿度探头、与电动水阀连接的高压喷淋头和摄像头，执行部上拆卸式连接有作业工具头。本结构实现自动化操作。

公开(公告)号：CN109156107A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201810832853.X

申请日：2018-07-26

申请人： 湖南省农友机械集团有限公司

发明人： 赵佐卫 ,  赵世攀 ,  陈济恩 ,  谢远泽 ,  龙晓超

IPC分类号： A01B71/02

摘要： 本申请公开一种升降雨阳篷，与现有技术相比，包括：安装基体；设置于安装基体上，长度可调的伸缩结构体；设置于伸缩结构体上部的篷主体。本发明提供的升降雨阳篷，相较于现有技术而言，其高度可根据实际需求调节，无需拆卸以及重新安装，使用便捷，省时省力，且遮阳挡雨的效果得到了显著的提高。本发明还提供一种具有此升降雨阳篷的履带机具，同样具备上述有益效果。

公开(公告)号：CN108293851A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810060592.4

申请日：2018-01-22

申请人： 张斌

发明人： 张斌

IPC分类号： A01G25/09 ,  A01B71/02 ,  A01B63/00 ,  A01B51/02 ,  F21V33/00 ,  F21Y115/10

摘要： 本发明公开了一种园林用具有照明装置的作业装置，包括机架，所述机架上设有两组轮毂变径装置，每组所述轮毂变径装置包括固定于机架上的两个轮轴架，所述轮轴架上转动设有轮轴，所述轮轴在径向上均匀间隔设有六组第一油压筒，每组第一油压筒具有两个，且在所述轮轴的轴向上一一对应，所述第一油压筒上设有第一油压杆，对应的两个所述第一油压杆之间固定设有第一定轴，每个所述第一定轴上固定设有一轮毂，一组轮毂变径装置设有一个张紧带，所述张紧带内圈沿长度方向均布有卡条，所述轮毂的外周面上均布有卡槽，所述卡条用于嵌合于卡槽内。本发明的轮毂变径装置可以通过驱动油压筒来调节机架的倾斜角，从而来达到适应地形的目的。

公开(公告)号：CN107371428A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710613235.1

申请日：2017-07-25

申请人： 安徽省唐骏重工机械有限责任公司

发明人： 徐剑 ,  彭国霞 ,  陈典迎

IPC分类号： A01B71/02

CPC分类号： A01B71/02

摘要： 本发明提出了一种防碰撞型农机用滑轮装置，包括安装架、调节机构和移动辅助机构；调节机构包括至少一个轴承、转轴、滑块和转盘，轴承安装在安装架上，转轴安装在轴承上，转轴上设有外螺纹，滑块上设有与外螺纹相适配的内螺纹孔，滑块通过内螺纹孔和外螺纹配合与转轴连接，安装架上设有限位槽，滑块部分位于限位槽内，转盘安装在转轴上；移动辅助机构包括滑轮支架、安装轴、滑轮和限速盘，滑轮支架安装在滑块上，安装轴可转动安装在滑轮支架上，滑轮安装在安装轴上，滑轮支架上具有减速腔，安装轴的一端延伸至减速腔内，限速盘安装在安装轴上，并位于减速腔内。本发明使用方便，可有效的减少了移动副的移速过快而碰撞的可能。

公开(公告)号：CN105900551B

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201610252867.5

申请日：2016-04-22

申请人： 扬州大学

发明人： 张瑞宏 ,  奚小波 ,  沈函孝 ,  金亦富 ,  朱留存 ,  吴飞 ,  王烁 ,  张剑峰 ,  缪宏 ,  单翔

IPC分类号： A01B71/02 ,  A01B71/00 ,  G01B21/18

摘要： 本发明提供了农业机械领域内的悬挂式农业机械的耕深检测控制系统及耕深控制方法，包括拖拉机的后桥和控制装置，拖拉机上液压连接有悬挂臂，悬挂臂铰接连杆一端，连杆另一端铰接第一摆杆，第一摆杆另一端铰接第二摆杆一端，后桥一侧设有第二固定板，第二固定板的上端连接角位移传感器，第二摆杆另一端与角位移传感器连接，后桥上设有用于测量离地间隙的测距传感器；控制装置包括控制器和液压驱动器，控制器上连接有触摸显示控制器，触摸显示控制器与液压驱动器连接，液压驱动器的输出口连接有电液比例阀；本发明耕深检测控制精度高，可应用于农业机械上的耕深控制工作中。