一种用改善麻薯3D打印精确成型来制作麻薯调理冰淇淋的方法，属于食品加工领域。本发明通过纳米豆渣粉的制备、冰淇淋的制备、麻薯团的制备和3D打印过程制得成品麻薯调理冰淇淋。本发明研究了从改变打印喷头尺寸以及制备过程中釆用高速均质细化物料质地来改善3D精确打印性能，可直接作为产品配方及工艺步骤使用；本发明添加纳米豆渣粉，将原先为下脚料的豆渣变废为宝，其中丰富的纤维素健康营养，不添加任何人工合成色素成份，安全可靠，同时降低物料延展性从而改善打印产品成型效果。本发明没有复杂的长时间处理过程，节约了制作成本，操作性强。